[实用新型]一种图书架有效

专利信息
申请号: 202021774164.7 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN213849443U 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 王崴;王大颜;李建栋;瞿珏;张港生;郝俊杰 申请(专利权)人: 中国人民解放军空军工程大学
主分类号: A47B63/00 分类号: A47B63/00;G07G1/00;B25J15/06;B25J18/02
代理公司: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人: 惠文轩
地址: 710051 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 图书架
【权利要求书】:

1.一种图书架,其特征在于,包括环形书架(1),所述环形书架(1)设置有多个水平隔板(101),多个水平隔板(101)将所述环形书架(1)分为多个储书区,每个储书区周向设有多个用于容纳书籍(4)的书壳(2),所述环形书架(1)的中部设置有取送书壳组件(3),所述取送书壳组件(3)用于取走或放回所述书壳(2);所述书壳(2)呈空心长方体,所述书壳(2)的顶部或侧部设置有取书口;所述环形书架(1)上设置有第一书籍出入口(102)。

2.根据权利要求1所述的图书架,其特征在于,所述取送书壳组件(3)包含底座(301)和第一驱动电机,所述底座(301)上设置有旋转盘(302),所述第一驱动电机驱动所述旋转盘(302)相对于底座(301)旋转;所述旋转盘(302)的中间竖直设置有滑轨(303),所述滑轨(303)上套设有滑块(304),所述滑块(304)上设置有竖向的螺孔,所述滑轨(303)的一个侧面设置有与滑轨(303)平行的丝杠(305),所述丝杠(305)从所述滑块(304)的螺孔穿过,所述丝杠(305)的下端连接有第二驱动电机(306);所述滑块(304)的侧面连接有机械手组件(307),所述机械手组件(307)可抓取所述书壳(2)。

3.根据权利要求2所述的图书架,其特征在于,所述机械手组件(307)包含伸缩臂(3071),所述伸缩臂(3071)的一端连接滑块(304),另一端连接有电磁铁(3072),所述书壳(2)靠近环形书架(1)中心的侧面设置有吸附条(201);电磁铁(3072)得电,所述电磁铁(3072)吸引吸附条(201)可移动书壳(2),电磁铁(3072)失电,电磁铁(3072)与书壳(2)分离。

4.根据权利要求3所述的图书架,其特征在于,所述伸缩臂(3071)为电动推杆。

5.根据权利要求3所述的图书架,其特征在于,所述吸附条(201)的材质为铁。

6.根据权利要求3所述的图书架,其特征在于,所述电磁铁(3072)为长方体,所述电磁铁(3072)的前端面上竖向设置有多个凸点(3073),所述吸附条(201)上设置有与所述凸点(3073)匹配的凹坑(202)。

7.根据权利要求1所述的图书架,其特征在于,多个储书区的高度不尽相同。

8.根据权利要求1所述的图书架,其特征在于,所述书壳(2)的底部设置有两个滚轮(203),所述水平隔板(101)的上表面设置有沿径向的多个导向条(6)。

9.根据权利要求1所述的图书架,其特征在于,还包括借还书台(5),所述借还书台(5)包含计算机(501),所述借还书台(5)上设置有阅读器(502),每本书上设置有可被阅读器(502)识别的电子标签(401),所述电子标签(401)上记载有当前书籍(4)的基本信息;所述借还书台(5)上设置有第二书籍出入口(503),所述第二书籍出入口(503)与所述第一书籍出入口(102)连接。

10.根据权利要求3所述的图书架,其特征在于,还包括摆臂(3074),所述摆臂(3074)的一端水平铰接在所述滑块(304)上,所述摆臂(3074)的另一端连接所述伸缩臂(3071)的尾部,所述摆臂(3074)上水平设置有第三驱动电机(3075),所述第三驱动电机(3075)的输出轴上连接有齿轮(3076),所述滑块(304)的底部设置有水平的半圆板(3077),所述半圆板(3077)的上表面设置有与所述齿轮(3076)啮合的直齿(3078)。

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