[实用新型]一种智能化上下驱动封箱机

权利要求书

1.一种智能化上下驱动封箱机，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧，所述下机架(12)的两侧分别设置一根摆棍(a1)，两根摆棍(a1)平行设置，其特征在于：每侧的摆棍(a1)可旋转的连接至少两根平行设置的转臂(a2)，所述转臂(a2)的另一端可旋转的连接转轴(a3)，由转轴(a3)连接第一驱动电机(a4)；当第一驱动电机(a4)带动转轴(a3)旋转时，同步带动转臂(a2)的摆动，每侧平行设置的转臂(a2)保持平行摆动令两侧的摆棍(a1)保持平行移动调整两摆棍(a1)之间的间距；所述第一驱动电机(a4)与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试一对摆棍(a1)之间的间距参数，并反馈信号至第一驱动电机(a4)控制其启停，令一对摆棍(a1)调试至所需间距。

2.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述第一驱动电机(a4)设置于一侧的一根转轴(a3)处，该连接有第一驱动电机(a4)的转轴(a3)与另一侧的一根转轴(a3)上设置第一链轮(a5)并绕设第一链条(a6)进行同步传动。

3.根据权利要求2所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述第一链条(a6)包括第一段(a61)、第二段(a62)、框架体(a63)和连杆(a64)，所述第一段(a61)和第二段(a62)分别绕设于一侧的第一链轮(a5)上，所述第一段(a61)和第二段(a62)的一端通过框架体(a63)连接，另一端通过连杆(a64)连接，形成整圈；所述框架体(a63)具有一供连杆(a64)以及第一段(a61)、第二段(a62)穿过的空腔(a631)，所述第一段(a61)、框架体(a63)、第二段(a62)、连杆(a64)头尾相接绕设成“8”字形，并由连杆(a64)、第一段(a61)、第二段(a62)穿过空腔(a631)而不与框架体(a63)产生干涉，从而令两侧转轴(a3)旋转方向相反。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述摆棍(a1)上还设置有一板体(a11)，该板体(a11)上设置有一弧形槽(a12)，所述转臂(a2)上设置有一容纳于弧形槽(a12)中的挡柱(a21)；所述转臂(a2)的旋转角度由挡柱(a21)到达弧形槽(a12)的两端抵触时被限定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：还包括有与第一驱动电机(a4)进行同步旋转的编码轮(a8)，所述编码轮(a8)的周向均匀设置有若干检测缺口(a81)，所述编码轮(a8)的外周设置有检测传感器(a82)，所述检测传感器(a82)用于检测编码轮(a8)的旋转情况，经过检测缺口(a81)时检测传感器(a82)进行感应确定编码轮(a8)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(a82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(a8)的旋转情况。