[实用新型]扭矩传输辅助装置有效

专利信息
申请号: 202021774798.2 申请日: 2020-08-22
公开(公告)号: CN213420631U 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 崔奇;马志霖;赵洪庆 申请(专利权)人: 北京博联众睿机器人科技有限公司
主分类号: F17C5/00 分类号: F17C5/00;F17C13/08;F17C13/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 赵万凯
地址: 102600 北京市大兴区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 扭矩 传输 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种扭矩传输辅助装置,其特征在于:包括机架(6)、气瓶顶升件以及充气嘴旋紧组件(2),气瓶顶升件与充气嘴旋紧组件(2)之间形成用于容纳充气瓶(1)的安装空间;

气瓶顶升件:固设于安装空间下方的机架(6)上且竖直向上朝向安装空间设置,气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶(1)的容纳筒(45);

充气嘴旋紧组件(2):包括与机架(6)滑移连接的支撑架(22)、固设于支撑架(22)上的动力件(23)以及连接在支撑架(22)上的第一传动组件(21),支撑架(22)上固设有朝向安装空间设置的超高压旋转接头(26),超高压旋转接头(26)的底端固设充气嘴(24),第一传动组件(21)将动力件(23)输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴(24)用于驱动充气嘴(24)转动,充气嘴(24)沿竖直方向贯穿第一传动组件(21)并伸向安装空间处。

2.根据权利要求1所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述机架(6)上固设有竖直设置的充气组件补偿弹簧(28),支撑架(22)与机架(6)分别固设于充气组件补偿弹簧(28)的两端,机架(6)上固设有导向杆(281),充气组件补偿弹簧(28)设于导向杆(281)上。

3.根据权利要求1所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:还包括冷却组件(5),冷却组件(5)包括固设于机架(6)上的水箱(52)、固设于水箱(52)上的水泵(53)以及将水泵(53)泵出的水传输到容纳筒(45)内部的水管(51)。

4.根据权利要求3所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述容纳筒(45)的侧壁上开设有将容纳筒(45)内部与外界直接连通的开口(451),水箱(52)顶部直接与外界连通,空腔内的水能够从开口(451)直接落在水箱(52)内部。

5.根据权利要求1所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述动力件(23)包括第一伺服电机(44),所述第一伺服电机(44)上设置有扭矩传感器。

6.根据权利要求1所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述气瓶顶升件包括与机架(6)固定连接的气缸(7)。

7.根据权利要求6所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述容纳筒的底面固定连接有两个能够同时套设在气缸(7)的活塞上的定位筒(452)。

8.根据权利要求7所述的扭矩传输辅助装置,其特征在于:所述气缸(7)为双活塞气缸,所述定位筒(452)有两个,且能够同时套设在气缸(7)的两根活塞上。

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