[实用新型]一种用于成品码放的关节式码垛装置

说明书

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其为一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架、支撑架和机体，所述机体上端转动连接有支撑架，所述支撑架上端通过转轴转动连接有第二关节，所述第二关节右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸，本实用新型通过设置第三电缸可以对夹架进行控制，使其进行张开与闭合，可以方便使防滑块对成品进行夹住，进行快速自动码放，同时第三弹簧可以防止排出被夹坏，增加安全性，操作简单，工作效率高，通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，可以使第一轮子对装置进行支撑，同时第一弹簧可以进行缓冲，增加稳定性，可以解决因为夹住物体导致重心不稳而导致的倾斜，增加装置稳定性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种用于成品码放的关节式码垛装置。

背景技术

码垛装置是堆放物体的一种装置，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单随着社会的发展，对用于成品码放的关节式码垛装置的应用愈加广泛。

传统的方式是人工进行码垛，人工码垛时速度慢，效率低，而且码垛不整齐，码垛的高度有限，面对生产线上高速度的产品生产工艺，采用人工的方式完全跟不上生产的需要，同时不能对装置进行稳定，在装置抓取物体后，可能会导致重心不稳，导致装置与物体倾斜，可能会出现不必要的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于成品码放的关节式码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架、支撑架和机体，所述机体上端转动连接有支撑架，所述支撑架上端通过转轴转动连接有第二关节，所述第二关节右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸，所述第二电缸底端通过转轴转动连接在支撑架上端，所述第二关节左端通过转轴转动连接有第一关节，所述第一关节上端右侧通过转轴转动连接有第一电缸，所述第一电缸上端通过转轴转动连接在第二关节左端底侧，所述第一关节底端通过转轴转动连接有固定架，所述固定架上端内固定连接有第三电缸，所述第三电缸底端固定连接有压块，所述压块左右两端滑动连接有夹架，所述夹架通过转轴转动连接在固定架内，所述夹架上端远离压块一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在固定架内，所述伸缩杆上套接有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接在夹架上，所述第四弹簧固定连接在固定架内，所述夹架底端内滑动连接有防滑块，所述防滑块远离固定架中垂线一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接在夹架底端内。

优选的，所述夹架设置有两个，两个所述夹架相互对称，且两个所述夹架中部均开设有啮齿槽，两个所述夹架上的啮齿槽相互啮合连接，所述夹架中部设置有第二弹簧，所述第二弹簧与夹架固定连接。

优选的，所述机体上端右侧设置有控制器，所述控制器与机体固定连接，所述机体底端通过转轴转动连接有第二轮子，所述第二轮子设置有四个。

优选的，所述机体底端左右两侧通过转轴转动连接有第二支撑杆，且两个所述第二支撑杆相互对称，所述第二支撑杆远离机体一端通过转轴转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端通过转轴转动连接在机体左右两端上侧。

优选的，所述第二支撑杆远离机体一端底侧固定连接有固定套筒，所述固定套筒内固定连接有第一轮子，所述第一轮子上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在固定套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第三电缸、夹架、防滑块和第三弹簧，通过设置第三电缸可以对夹架进行控制，使其进行张开与闭合，可以方便使防滑块对成品进行夹住，进行快速自动码放，同时第三弹簧可以防止排出被夹坏，增加安全性，操作简单，工作效率高。