[实用新型]应用于智能化控制的堆取料机

权利要求书

1.一种应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，包括堆料机和取料机，所述堆料机包括悬臂部分、行走机构、变幅机构和来料车，堆料机的悬臂通过变幅机构连接在行走机构上，所述取料机包括机架、取料机悬臂和连接二者的卷扬提升系统，堆料机和取料机之间的场地为料堆区域，堆料机悬臂上设有用于检测料堆高度的第一料位计和用于预警堆料机悬臂与料堆之间距离的第一防撞料堆开关，堆料机悬臂与行走机构的铰点处设有用于实时检测堆料机悬臂变幅角度的第一角度仪，取料机悬臂上设有检测料堆高度的第二料位计和用于预警取料机悬臂与堆料机悬臂、料堆之间距离的第二防撞料堆开关，取料机悬臂与机架连接处设有用于实时检测取料机悬臂变幅角度的第二角度仪。

2.根据权利要求1所述的应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，在地面上安装有位置触头，在大车上安装有若干行走校验开关，在大车的行走机构安装有行走编码器。

3.根据权利要求1所述的应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，堆料机悬臂的变幅角度为-15°～+15°。

4.根据权利要求1所述的应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，取料机悬臂的变幅角度为-3.5°～+45°。

5.根据权利要求1所述的应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，所述变幅机构包括双向液压缸、自动控制的液压站。

6.根据权利要求1所述的应用于智能化控制的堆取料机，其特征在于，所述取料机悬臂上的传送机构为槽行托辊支撑的传送带。