[实用新型]用于深海液压机械手的防锁死安全阀

权利要求书

1.一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：包括阀体(5)、密封阀芯(6)、控制活塞(7)、封堵(8)、弹簧(9)、内部压力油孔道及内部回油孔道(18)，其中阀体(5)内开设有两个阶梯阀孔，每个所述阶梯阀孔的两端均密封安装有封堵(8)，每个所述阶梯阀孔内均容置有密封阀芯(6)及控制活塞(7)，该密封阀芯(6)与控制活塞(7)相互抵接、且均可沿阶梯阀孔的轴向滑动，所述密封阀芯(6)及控制活塞(7)与阶梯阀孔的内壁之间始终有密封处；所述密封阀芯(6)与一端封堵(8)之间形成压力油腔(22)，该密封阀芯(6)与所述控制活塞(7)之间形成回油腔(23)，所述控制活塞(7)与另一端的封堵(8)之间形成弹簧腔(21)，该弹簧腔(21)内容置有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别与控制活塞(7)及另一端的封堵(8)抵接；所述阀体(5)上分别开设有油口P(14)、油口A(15)、油口B(16)及油口T(17)，该油口P(14)通过阀体(5)内部开设的内部压力油孔道分别与两个阶梯阀孔中的所述弹簧腔(21)及两个阶梯阀孔中的所述压力油腔(22)相连通，所述油口A(15)及油口B(16)分别与一个阶梯阀孔内的回油腔(23)相连通，所述油口T(17)通过阀体(5)内部开设的内部回油孔道(18)与两个阶梯阀孔中的所述回油腔(23)相连通；每个所述阶梯阀孔内变径处形成阀座(19)，所述密封阀芯(6)上具有与该阀座(19)实现密封的密封面，所述油口A(15)及油口B(16)与回油腔(23)的连通处位于各自阀座(19)的一侧，所述内部回油孔道(18)与回油腔(23)的连通处位于阀座(19)的另一侧。

2.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：所述密封阀芯(6)及控制活塞(7)与阶梯阀孔间隙配合，该密封阀芯(6)及控制活塞(7)上均安装有密封圈(10)，所述密封圈(10)与阶梯阀孔的内壁抵接，形成所述密封处。

3.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：所述密封阀芯(6)上的密封面为密封锥面(20)。

4.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：所述压力油腔(22)中密封阀芯(6)的压力油液作用面积大于弹簧腔(21)中控制活塞(7)的压力油液作用面积。

5.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：所述内部压力油孔道包括内部压力油孔道A(11)、内部压力油孔道B(12)及内部压力油孔道C(13)，该内部压力油孔道A(11)分别与两个阶梯阀孔中的所述弹簧腔(21)相连通，所述内部压力油孔道C(13)分别与两个阶梯阀孔中的压力油腔(22)相连通，该内部压力油孔道C(13)通过内部压力油孔道B(12)与所述内部压力油孔道A(11)相连通，所述油口P(14)与内部压力油孔道A(11)相连通。

6.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：所述内部回油孔道(18)位于内部压力油孔道的下方。

7.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：两个所述阶梯阀孔中的密封阀芯(6)在未接通压力油的状态下分别通过各自阶梯阀孔中的弹簧(9)的预压缩力抵接于所述一端封堵(8)上。

8.根据权利要求1所述用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：两个所述阶梯阀孔对称设置，两个所述阶梯阀孔中的轴向中心线相平行，且两条轴向中心线所在平面与所述阀体(5)的顶面和底面相平行。