[实用新型]一种泵头泵芯自动组装机

权利要求书

1.一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，其特征在于：该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；

所述第一送料机构和所述第二送料机构的送料末端均和所述转盘机构的外周相连接；

所述第一送料机构安装于所述第二送料机构的一侧；

所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于所述第一夹料机构的一侧；

所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构；

所述转盘机构的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路和所述第一送料机构、第二送料机构、转盘机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构电连接；

所述PLC控制器控制所述第二夹料机构夹起所述第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于所述转盘机构的边缘，由所述转盘机构将所述泵芯转动至所述第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起所述泵头并放置于所述泵芯的上方，由所述转盘机构将所述泵头和所述泵芯一起转动至所述下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的所述泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。

2.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构、第二送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构均设有接近开关传感器，所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器感应到有泵头和泵芯输送至所述转盘机构，所述接近开关传感器向所述PLC控制器发出信号，所述PLC控制器接受所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器发出的信号控制所述第一夹料机构、所述第二夹料机构、所述下压组装机构工作。

3.根据权利要求2所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构和所述第二送料机构均设有振动料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁安装于所述振动料斗的下方使得所述振动料斗作垂直方向振动，所述振动料斗通过振动将无序的泵头和泵芯有序定向排列整齐、准确地输送到所述第一夹料机构和所述第二夹料机构的下方·。

4.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第二夹料机构包括第二平移气缸、第二夹具、第二升降气缸，所述第二平移气缸和第二升降气缸均位于所述第二夹具的上方并与其相连接，所述第二平移气缸安装于所述第二升降气缸的一侧，所述第二平移气缸将所述第二夹具移动到所述第二送料机构，所述第二升降气缸驱动所述第二夹具下降至所述第二送料机构输送的泵芯上方并夹起泵芯，所述第二平移气缸将所述第二夹具上夹住的泵芯移动到所述转盘机构的边缘。

5.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、转动电机、卡料块，所述转盘设于转动电机和所述卡料块之间，所述转动电机的输出轴和所述转盘的下方相连接，所述卡料块均匀分布在所述转盘的边缘，所述卡料块设有卡住所述泵芯的卡料孔，所述转动电机驱动所述转盘转动，所述第二送料机构输送的所述泵芯通过所述卡料孔被所述转盘边缘的所述卡料块卡住，所述转盘将边缘卡在所述卡料块上的所述泵芯转动至所述第一夹料机构下方，所述第一夹料机构夹起所述泵头放置于所述卡料块卡住的泵芯上方。

6.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一夹料机构包括第一平移气缸、第一夹具、第一升降气缸，所述第一平移气缸和第一升降气缸均位于所述第一夹具的上方并与其相连接，所述第一平移气缸安装于所述第一升降气缸的一侧，所述第一平移气缸将所述第一夹具移动到所述第一送料机构，所述第一升降气缸驱动所述第一夹具下降至所述第一送料机构输送的泵头上方并夹起所述泵头，所述第一平移气缸将所述第一夹具上夹住的所述泵头移动到所述转盘机构边缘卡有泵芯的卡料块。

7.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述下压组装机构包括固定架、伸缩气缸、下压块，所述伸缩气缸和所述下压块均安装于所述固定架，所述伸缩气缸位于所述下压块的下方并与其相连接，所述伸缩气缸驱动下压块下降至泵芯和泵头上方并下压使得泵芯和泵头组装成一体。