[实用新型]一种血标本自动混匀装置

权利要求书

1.一种血标本自动混匀装置，其特征在于主体结构包括底座、竖直支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第二电机、摇臂、自动抓取机构、第二轨道、第二滑块、水平推动机构、样本管支架、海绵垫、样本管孔、控制器，底座为金属底座，用于固定整个装置，金属材料制成的竖直支架的一端固定在底座上，竖直支架为一侧面带有长凹槽的矩形块结构，竖直支架的顶端固定第一电机，第一电机的转轴竖直朝下，第一电机的转轴上通过联轴器固定有丝杠结构的第一丝杠，矩形块结构的第一滑块中心设有螺纹孔，第一丝杠通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，第一丝杠的另一端通过轴承和轴承座固定安装在底座上，第一滑块的一个竖直侧面与竖直支架的凹槽配合，第一滑块能在凹槽内自由上下滑动，第一滑块的另一个竖直侧面上固定有第二电机，第二电机的轴水平设置，第二电机的轴端固定有摇臂，摇臂的另一端部固定有自动抓取机构，金属材料制成的第二轨道固定在底座上，第二滑块与第二轨道配合并能沿第二轨道往复自由滑动，第二滑块的上端面设置有内凹槽，样本管支架的横截面为倒置的T型结构，其尺寸与凹槽匹配，并通过螺栓固定在一起，样本管孔设置在T型横截面的中心线位置，并沿样本管支架长度方向均匀布置，样本管孔的底部设置有海绵垫，水平推动机构固定在底座上，水平推动机构的输出端与第二滑块之间固定连接，水平推动机构能推动第二滑块往复移动，控制器固定安装在底座上，控制器分别与第一电机、第二电机、自动抓取机构、水平推动机构之间电信息连接，控制器内设置有控制程序。

2.根据权利要求1所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的自动抓取机构采用微型电动夹爪，微型电动夹爪的控制软件设置在控制器内。

3.根据权利要求2所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的微型电动夹爪采用RM-GB-11电动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的水平推动机构采用气缸推动结构，其主体结构包括气泵、电磁阀、气缸，气泵通过电磁阀与气缸相连，电磁阀与控制器之间电信息连接，可以在气泵上设置或调节气压值，气缸的输出轴与第二滑块之间固定连接，气缸能推动第二滑块往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的水平推动机构采用RM-PLA微型伺服电动推杆，推杆的端部固定在第二滑块的侧壁上，电动推杆在控制器的控制下推动第二滑块移动。

6.根据权利要求2所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的水平推动机构采用RM-PLA微型伺服电动推杆，推杆的端部固定在第二滑块的侧壁上，电动推杆在控制器的控制下推动第二滑块移动。

7.根据权利要求6所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的第一滑块上第二电机两侧分别设置有减振台，减振台上固定有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种血标本自动混匀装置，其特征在于所述的第一电机、第二电机均采用微型低速永磁同步交流电机。