[实用新型]一种千张轧制机的末端控制装置

说明书

本实用新型涉及千张生产设备技术领域，公开了一种千张轧制机的末端控制装置，包括：用于输送豆皮的传送带、用于将豆皮往复折叠的折叠装置和用于驱动折叠装置往复运动的末端控制装置；所述传送带的末端设有豆皮布收卷辊和传送带输送辊，所述豆皮布收卷辊位于传送带输送辊的上方，所述折叠装置通过末端控制装置与传送带输送辊连接；所述传送带、折叠装置和末端控制装置均安装在机架上；本实用新型中的末端控制装置，通过机械结构代替正反转的电机来驱动底板带动豆皮筐往复运动，实现豆皮折叠的功能，因此设备成本低，性能好，且通过末端控制装置将传送带输送辊的转动转化为底板往复运动，代替了现有技术中往复运动的电机，设备成本更低，更节能。

技术领域

本实用新型涉及千张生产设备技术领域，特别涉及一种千张轧制机的末端控制装置。

背景技术

目前市场上的千张豆腐皮，几乎都是手工作坊式生产的，手工生产千张，效率比较低、外观不规则、厚薄不一致、耗费较多的人力物力，而现在大多数使用全自动千张机，不仅降低了工人的劳动强度，而且生产效率高、使用方便，生产的豆腐皮口感鲜美、色泽鲜亮，受到广大消费者的喜爱。

现有全自动千张机一般包括自动打脑装置、泼皮装置、传送折叠装置、压榨成型装置和自动剥皮装置，其中传送折叠装置包括传送带和折叠装置，传送带末端设有豆皮布收卷滚筒，豆皮布收卷，豆皮布上凝固的豆皮则落入下方豆皮折叠装置进行折叠，现有的豆皮折叠装置为往复运动的小车，小车通过连杆与往复运动的链条连接，电机正反转驱动链轮正反转，使链条随链轮往复运动，从而带动小车往复运动，从而使豆皮折叠堆放在小车上。

但这种折叠装置需要电机做连续交替正反转运动，而电机频繁的正反转容易出现磨损从而导致出现故障，造成电机使用寿命降低，设备成本高；另外由于生产环境较潮湿，链条长时间使用会出现松动、老化，因此会造成小车往复运动的位置发生变化，从而导致豆皮折叠的位置发生变化，导致折叠不均匀影响产品外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种千张轧制机的末端控制装置，该装置利用末端控制装置中特殊的机械结构代替正反转的电机来驱动小车往复运动，实现豆皮折叠的功能，设备成本较低，性能好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种千张轧制机的末端控制装置，包括：用于输送豆皮的传送带、用于将豆皮往复折叠的折叠装置和用于驱动折叠装置往复运动的末端控制装置；所述传送带的末端设有豆皮布收卷辊和传送带输送辊，所述豆皮布收卷辊位于传送带输送辊的上方，所述豆皮布收卷辊与传送带输送辊同步连接；所述折叠装置通过末端控制装置与传送带输送辊连接；所述传送带、折叠装置和末端控制装置均安装在机架上。

通过上述技术方案，末端控制装置将传送带输送辊的转动转化为直线往复运动来驱动折叠装置往复运动，实现豆皮折叠的功能，设备成本较低，性能好。

本实用新型的进一步设置为：所述折叠装置包括用于承载折叠豆皮的豆皮筐，所述豆皮筐底部设有可往复滑动的底板，所述豆皮筐位于底板上，所述末端控制装置与底板连接。

通过上述技术方案，末端控制装置与底板连接，末端控制装置通过推动底板往复直线运动来推动位于底板上的豆皮筐往复运动，实现豆皮折叠的功能。

本实用新型的进一步设置为：所述底板底部两侧设有滚轮，所述滚轮通过L型滑道与机架连接，所述L型滑道固定在机架上。

通过上述技术方案，通过滚轮沿L型滑道滑动来实现底板的往复运动，摩擦阻力较小，运动较稳定，且不会造成设备磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述末端控制装置包括与传送带输送辊的转轴连接的曲柄，所述曲柄的一端与传送带输送辊连接并随传送带输送辊同步旋转，所述曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与转轴铰接，所述转轴上固定的第三连杆通过推杆与所述折叠装置连接。