[实用新型]一种用于智能巡检机器人的车体移动结构

说明书

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构，包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元；所述壳体的顶部设置有机体；所述壳体的底部设置有滚轮；所述壳体的内部设置有动力组件；所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板；所述动力组件包括驱动电源和电机；所述驱动电源安装在壳体内壁的底部；所述电机安装在第二支撑板的顶部；所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构；所述驱动结构设置在壳体的顶部；所述传动结构设置在驱动结构的底部；所述转换结构设置在传动结构的底部；成功实现对移动轨道上的灰尘杂质清除，使得巡检机器人正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的，而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。

现有的智能巡检机器人在移动的时候，常常会因为轨道上的杂物而影响移动速度，甚至出现绊倒的现象，而一般的智能巡检机器人底部又不设置清扫的结构，为此，我们提出一种用于智能巡检机器人的车体移动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能巡检机器人的车体移动结构，以解决现有的智能巡检机器人在移动的时候，常常会因为轨道上的杂物而影响移动速度，甚至出现绊倒现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能巡检机器人的车体移动结构，包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元；所述壳体的顶部设置有机体；所述壳体的底部设置有滚轮；所述壳体的内部设置有动力组件；所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板；所述动力组件包括驱动电源和电机；所述驱动电源安装在壳体内壁的底部；所述电机安装在第二支撑板的顶部；所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构；所述驱动结构设置在壳体的顶部；所述传动结构设置在驱动结构的底部；所述转换结构设置在传动结构的底部；所述滑动结构设置在转换结构的底部。

进一步，所述驱动结构包括气缸、推杆、齿条和第一齿轮；所述壳体的侧壁焊接有第一支撑板；所述气缸安装在第一支撑板的顶部；所述推杆连接在气缸的输出端；所述齿条滑动连接在壳体的顶部；所述第一齿轮通过转轴连接在壳体的侧壁，且与齿条呈啮合状态。

进一步，所述传动结构包括第一带轮、皮带、第二带轮和内齿轮盘；所述壳体的底部焊接有支撑座；所述内齿轮盘焊接在支撑座的侧壁上；所述第一带轮转动连接在壳体的侧壁上，且与所述第一齿轮处于同一转轴；所述第二带轮转动连接在壳体的侧壁上，且其转轴与内齿轮盘转动配合。

进一步，所述转换结构包括第二齿轮、第一连杆和第二连杆；所述第二齿轮安装在内齿轮盘的内部，且于所述内齿轮盘的轮齿呈啮合状态；所述第二连杆的一端连接在内齿轮盘中心的转轴上，另一端连接在所述第二齿轮的转轴上；所述第一连杆的一端铰接在第二齿轮的转轴上。

进一步，所述滑动结构包括十字形杆、支撑杆和刷子；所述壳体的底部焊接有支撑杆；所述十字形杆滑动连接于支撑杆；所述十字形杆的表面设置有第二通槽，且所述第二通槽与所述第一连杆的另一端滑动配合；所述刷子固接在十字形杆的底部。

进一步，所述壳体的侧壁设置有散热孔；所述壳体的底部设置有第一通槽。

本实用新型的有益效果是：