[实用新型]一种减速器、动力模组及机器人

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括低速轴、第一盖板、凸轮、第二盖板、第一轴承、第二轴承和调整组件；

所述低速轴的第一端设置于所述第一盖板的第二端面上，所述低速轴套设有所述凸轮；

沿所述低速轴的第二端至第一端的延伸方向，所述凸轮依次套设有所述第二盖板、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二盖板和所述凸轮均过盈配合；所述第二轴承靠近所述第一盖板，且所述第二轴承与第二盖板之间和/或所述第二轴承与凸轮的阶梯面之间设置有所述调整组件，所述调整组件用于调节所述第二轴承的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均包括第一外圈和第一内圈，所述第一外圈套设于所述第一内圈，所述第一内圈套设于所述凸轮上，且所述第一内圈与凸轮径向过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器还包括压板，所述压板套设于所述凸轮上且位于所述第一轴承的第二端和/或第二盖板的第二端。

4.根据权利要求3所述的一种减速器，其特征在于，所述第一轴承的第一外圈套设有所述第二盖板且所述第一轴承的第一外圈的第一端面设置于所述第二盖板的第二端面上，所述第一轴承的第一外圈与所述第二盖板轴向紧配合；和/或，所述第一轴承的第一内圈的第一端面设置于所述凸轮的阶梯面上，且所述第一轴承的第一内圈与所述凸轮轴向紧配合；

所述第一轴承的第一外圈的第二端面设置于所述压板的第一端面上，且所述第一轴承的第一外圈与所述压板轴向紧配合；和/或，所述减速器还包括套设于所述凸轮的卡环，所述第一轴承的第一内圈的第二端面设置于所述卡环的第一端面上，且所述第一轴承的第一内圈与所述卡环轴向紧配合。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种减速器，其特征在于，所述调整组件包括第一垫片、第二垫片和具有弹性的第三垫片，所述第一垫片、第二垫片和第三垫片均套设于所述凸轮上；

所述第一垫片和第三垫片层叠设置，所述第一垫片的第二端面设置于所述第二轴承的所述第一外圈的第一端面上，且所述第一垫片与第二轴承轴向紧配合；所述第三垫片的第一端面设置于所述第一盖板的第二端面上，所述第二轴承的所述第一外圈的外壁、第一垫片的外壁和第三垫片的外壁均抵于所述第一盖板的内壁；

所述第二垫片的第一端面设置于所述第二轴承的第一内圈的第二端面上，所述第二垫片的第二端面设置于所述凸轮的阶梯面上，且所述第二垫片分别与所述第二轴承和凸轮轴向紧配合。

6.根据权利要求5所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器还包括柔性轴承和柔轮，所述柔性轴承套设于所述凸轮上，所述柔性轴承的第二端面设置于所述凸轮的台阶面上，所述柔性轴承的第一端面设置于所述第一垫片的第二端面上；

所述柔轮套设于所述柔性轴承上，所述柔轮的第二端面设置于所述第二盖板的第一端面上，所述柔轮的第一端面设置于所述第一盖板的第二端面上。

7.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述低速轴一体成型于所述第一盖板。

8.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

9.一种动力模组，包括电机，其特征在于，所述电机的输出端设置有根据权利要求1至8任一项所述的减速器。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求9所述的动力模组。