[实用新型]一种光伏支架的跟踪系统

权利要求书

1.一种光伏支架的跟踪系统,包括若干个由跟踪支架和安装在跟踪支架上的光伏组件组成的光伏阵列，其特征在于：还包括通讯主控NCU、执行控制器TCU、光伏组件数据监测和分析模块，所述通讯主控NCU包括教练机和从机，所述执行控制器TCU包括第一执行控制器和第二执行控制器；所述光伏阵列分为教练阵列和受教跟随阵列，教练阵列中的光伏子阵列按照教练机设定的不同的跟踪角度进行跟踪，光伏组件数据监测和分析模块实时监控各跟踪角度下光伏组件的电输出性能，找出最优的跟踪角度并发送给教练机；教练机经分析运算确定下一时刻的跟踪角度并发送给从机，从机指令第二执行控制器动作使受教跟随阵列中的跟踪支架按照确定的跟踪角度进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的光伏支架的跟踪系统，其特征在于：所述教练机可与多个从机进行通讯连接。

3.根据权利要求1所述的光伏支架的跟踪系统，其特征在于：所述教练机对应多个第一执行控制器，所述第一执行控制器对应教练阵列中的一个或多个光伏子阵列。

4.根据权利要求1所述的光伏支架的跟踪系统，其特征在于：所述从机对应多个第二执行控制器，所述第二执行控制器对应受教跟随阵列中的一个或多个光伏子阵列。

5.根据权利要求1所述的光伏支架的跟踪系统，其特征在于：所述光伏组件数据监测和分析模块包括数据监测模块和分析模块，数据监测模块为光伏组件数据据采集分析器、逆变器输出监测器或组件/组串电流监测器；数据分析模块可集成在教练机中或单独设置。

6.根据权利要求1所述的光伏支架的跟踪系统，其特征在于：所述教练阵列中的光伏子阵列，其中一个子阵列按照天文算法得出的跟踪角度θ进行跟踪，其余列子阵列按照θ±n△的角度进行跟踪，其中，n为正整数，△为正数。