[实用新型]一种自动调试的四角边封箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动调试的四角边封箱机，其两侧下机芯连同上机芯的间距、上机芯的高度通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。本实用新型令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后，直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整，提高自动化水平和调试效率。

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种自动调试的四角边封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。四角边封箱机即是要完成对纸箱侧边四角的边封工作，设置上下各两组机芯在纸箱上下边角各贴两条胶带来完成边封。对于不同规格的纸箱，四角边封箱机通过上机芯的升降以及两侧输送带及上下机芯的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和贴上胶带。

在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的四角边封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将两侧机构靠近或远离适配纸箱的宽度；或者是申请人之前申请的专利号为201920414437.8的实用新型方案，通过气缸结构完成位置的调试后通过锁定机构锁定位置；如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，之前的调试方式无法快速的预先做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动调试的四角边封箱机，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种自动调试的四角边封箱机，包括机架、输送带、两组上机芯和两组下机芯，两组上机芯和两组下机芯在机架上上下对应设置，两组上机芯和两组下机芯相对的一侧设置与其同步活动的输送带，上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，第一驱动机构与第二驱动机构均与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构与第二驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。

作为一种改进，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可旋转设置于机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转，第二螺母设置于上机芯上并套设在第二丝杆上，令第二丝杆在旋转时带动第二螺母以及上机芯上升或下降；第二驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，第二驱动机构还包括第二编码轮，第二编码轮设置为与第二丝杆进行同步旋转，第二编码轮的周向均匀设置有若干第二检测缺口，第二编码轮的外周设置有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测第二编码轮的旋转情况，经过第二检测缺口时第二检测传感器进行感应确定第二编码轮的旋转圈数和角度，第二检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮的旋转情况。

作为一种改进，第二编码轮与第二丝杆同轴进行设置，第二驱动电机设置于机架的底部，两侧上机芯配合的第二丝杆下端设置第二链轮并通过同一根第二链条绕设于第二驱动电机的轴上的第二链轮上进行联动。

作为一种改进，机架具有一竖架，竖架的上部和下部分别设置有检测上机芯升降活动极限位置的第二传感器，第二传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到上机芯到达时反馈信号。

作为一种改进，竖架的上端设置有一布置架，该布置架上设置导杆，上机芯通过轴承件可滑移的套设在导杆上，该第二螺母设置于布置架侧边；竖架上设置左右两组滑杆，第二丝杆位于两组滑杆之间，布置架穿设在滑杆上进行上下滑移。