[实用新型]一种自动调试的封箱机

权利要求书

1.一种自动调试的封箱机，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和一对传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，一对所述传送机构(4)设置在下机架(12)上并位于下机芯(3)两侧，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，所述上机架(11)上设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0)，其特征在于：所述传送机构(4)、上机架(11)、定位轮(0)均通过各自的驱动机构进行位置的调节，所述驱动机构与一控制模块(6)进行信号连接，所述控制模块(6)设置为用于调试两组传送机构(4)之间的间距参数、两组定位轮(0)之间的间距参数、上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令两组传送机构(4)、两组定位轮(0)调试至所需间距，令上机架(11)调试至所需高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动调试的封箱机，其特征在于：调节所述传送机构(4)的驱动机构包括第一驱动电机(a51)、第一丝杆(a52)和第一螺母(a53)，所述第一丝杆(a52)可旋转设置于下机架(12)上并由第一驱动电机(a51)驱动进行带动旋转，所述第一丝杆(a52)具有左右旋向相反的两段，所述第一螺母(a53)为两组并分别设置于一侧的传送机构(4)上，两组第一螺母(a53)分别设置于第一丝杆(a52)的两侧，令第一丝杆(a52)在旋转时带动两组第一螺母(a53)靠近或远离，即两组传送机构(4)进行靠近或远离，所述第一驱动电机(a51)与控制模块(6)进行信号连接；

调节所述定位轮(0)的驱动机构包括第二驱动电机(b51)、第二丝杆(b52)和第二螺母(b53)，所述第二丝杆(b52)可旋转设置于上机架(11)上并由第二驱动电机(b51)驱动进行带动旋转，所述第二丝杆(b52)具有左右旋向相反的两段，所述第二螺母(b53)为两组并分别与一侧的定位轮(0)安装设置，两组第二螺母(b53)分别设置于第二丝杆(b52)的两侧，令第二丝杆(b52)在旋转时带动两组第二螺母(b53)靠近或远离，即两组定位轮(0)进行靠近或远离；所述第二驱动电机(b51)与控制模块(6)进行信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调试的封箱机，其特征在于：所述驱动机构还包括若干编码轮(54)，若干所述编码轮(54)设置为分别与第一丝杆(a52)和第二丝杆(b52)进行同步旋转，所述编码轮(54)的周向均匀设置有若干检测缺口(541)，所述编码轮(54)的外周设置有检测传感器(542)，所述检测传感器(542)用于检测编码轮(54)的旋转情况，经过检测缺口(541)时检测传感器(542)进行感应确定编码轮(54)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(542)与控制模块(6)进行信号连接用于反馈编码轮(54)的旋转情况。

4.根据权利要求1所述的一种自动调试的封箱机，其特征在于：调节所述上机架(11)的驱动机构包括第三驱动电机(c51)、第三丝杆(c52)和第三螺母(c53)，所述第三丝杆(c52)可旋转设置于下机架(12)上并由第三驱动电机(c51)驱动进行带动旋转，所述第三螺母(c53)设置于上机架(11)上并套设在第三丝杆(c52)上，令第三丝杆(c52)在旋转时带动第三螺母(c53)以及上机架(11)上升或下降；所述第三驱动电机(c51)与控制模块(6)进行信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动调试的封箱机，其特征在于：所述驱动机构还包括编码轮(54)，所述编码轮(54)设置为与第三丝杆(c52)进行同步旋转，所述编码轮(54)的周向均匀设置有若干检测缺口(541)，所述编码轮(54)的外周设置有检测传感器(542)，所述检测传感器(542)用于检测编码轮(54)的旋转情况，经过检测缺口(541)时检测传感器(542)进行感应确定编码轮(54)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(542)与控制模块(6)进行信号连接用于反馈编码轮(54)的旋转情况。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动调试的封箱机，其特征在于：所述控制模块(6)为可编程控制器。