[实用新型]一种防缠绕自锁的提拉机构

权利要求书

1.一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，包括第一壳体(1)、车轮(2)、导向壳(3)和提拉单元(4)；所述第一壳体(1)的侧壁设置有车轮(2)；所述第一壳体(1)的顶部设置有导向壳(3)；所述提拉单元(4)包括升降结构(41)、转动结构(42)、连接结构(43)和夹取结构(44)；所述升降结构(41)设置在第一壳体(1)的内部；所述转动结构(42)设置在导向壳(3)的内部；所述连接结构(43)设置在导向壳(3)的顶部；所述夹取结构(44)设置在连接结构(43)的底部；所述升降结构(41)包括第一气缸(411)、第一推杆(412)和推板(413)；所述第一气缸(411)安装在第一壳体(1)内壁底部；所述第一推杆(412)设置在第一气缸(411)的输出端；所述推板(413)焊接在第一推杆(412)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，所述转动结构(42)包括第二气缸(421)、第二推杆(422)、齿条(423)、第一齿轮(424)、第二齿轮(425)、第二壳体(426)和防滑组件(427)；所述第二壳体(426)贯穿设置在第一壳体(1)的顶部，所述第二壳体(426)滑动连接于导向壳(3)，所述第二气缸(421)安装在第二壳体(426)的底部；所述第二气缸(421)的输出端设置有第二推杆(422)；所述齿条(423)连接在第二推杆(422)的顶部；所述第一齿轮(424)转动连接在第二壳体(426)的侧壁上；所述第二齿轮(425)转动连接在第二壳体(426)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，所述防滑组件(427)包括支撑板(4271)、弹性杆(4272)、弹性球(4273)、弧形杆(4274)、摩擦块(4275)和支撑杆(4276)；所述支撑板(4271)焊接在第二壳体(426)的底部；所述支撑杆(4276)焊接在支撑板(4271)的侧壁；所述弧形杆(4274)贯穿设置在支撑杆(4276)的壁体上；所述弹性球(4273)连接在弧形杆(4274)的顶端；所述摩擦块(4275)固接在弧形杆(4274)的底端；所述弹性杆(4272)固接在第二推杆(422)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，所述连接结构(43)包括第一连杆(431)、第二连杆(432)和第三连杆(433)；所述第一连杆(431)固接在第二齿轮(425)的顶部；所述第二连杆(432)焊接在第一连杆(431)的顶部；所述第三连杆(433)焊接在第二连杆(432)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，所述夹取结构(44)包括第三壳体(441)、安装板(442)、第三齿轮(443)、夹杆(444)和电机(445)；所述第三壳体(441)焊接在第三连杆(433)的底部；所述安装板(442)安装在第三壳体(441)的内部；所述电机(445)安装在安装板(442)的内壁；所述第三齿轮(443)设置在安装板(442)的顶部，且通过转轴与安装板(442)连接；所述夹杆(444)焊接在第三齿轮(443)的表面。

6.根据权利要求2所述的一种防缠绕自锁的提拉机构，其特征在于，所述第二壳体(426)的顶部设置有通槽(4261)；所述第一齿轮(424)与齿条(423)呈啮合状态；所述第二齿轮(425)与第一齿轮(424)呈啮合状态。