[实用新型]一种用于仓库货物搬运的设备

说明书

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体来说是一种用于仓库货物搬运的设备，包括底座、车轮、机架、一号液压杆、支撑台、横向架、握柄、升降臂、二号液压杆、抓取装置和控制系统，所述的车轮和机架均设置在底座上，所述的一号液压杆设置在机架和支撑台上，所述的横向架设置在机架的顶端，横向架的两侧设有两个握柄，所述的升降臂铰接在横向架的中部，所述的二号液压杆设置在底座和升降臂上，所述的抓取装置设置在升降臂的顶端，所述的控制系统设置在横向架上；本实用新型设备能够让工作人员随意推起移动，并利用机械臂上的抓取装置对货物进行搬运，避免了人工直接搬运货物引起的人员疲劳、伤害以及效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体来说是一种用于仓库货物搬运的设备。

背景技术

在制造业相关的工厂中，对产品或货物进行搬运转移是经常见到的，特别是在货物堆放的仓库里，有的工厂会采用全自动化的设备对货物进行搬运和调配，能极大地提高搬运效率，然而这种方式成本太高，不能在小工厂里普及，在一般的工厂中，更多的是人工搬运或叉车搬运，这其中有两个常见的问题：(1)对于人工搬运来说，虽然成本低，但是容易对作业人员的人体造成疲劳和损伤，同时也影响搬运的效率；(2)而用叉车搬运是对整个栈板叉起后再搬运，无法做到对栈板上的单个货物进行搬运。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于仓库货物搬运的设备，本实用新型设计的小型搬运设备改变人工直接搬运方式，能够让人员操作设备进行搬运，易于操控，提高了工作的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓库货物搬运的设备，包括底座、车轮、机架、一号液压杆、支撑台、横向架、握柄、升降臂、二号液压杆、抓取装置和控制系统。

所述的车轮数量为二，这两个车轮对称地设置在底座的两侧；所述的机架倾斜地固定在底座上；所述的一号液压杆一端设置在机架的中部，该一号液压杆的另一端设置在支撑台上；所述的支撑台截面为矩形，支撑台固定在一号液压杆上；所述的横向架固定在机架的顶端；所述的握柄数量为二，且这两个握柄设置在横向架的两侧；所述的升降臂铰接在横向架的中部；所述的二号液压杆设置在底座和升降臂之间，且二号液压杆一端铰接在底座上，该二号液压杆的另一端铰接在升降臂上；所述的抓取装置设置在升降臂的顶端，抓取装置上设有真空吸盘；所述的控制系统设置在横向架上，控制系统上设有三个控制开关，这三个控制开关分别控制一号液压杆、二号液压杆和真空吸盘的工作模式。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抓取装置上的真空吸盘可以更换为吊钩，以适应不同的搬运货物。

作为本实用新型的优选技术方案，所述的升降臂的长度大于机架的长度。

作为本实用新型的优选技术方案，所述的车轮为耐磨性包胶滚轮。

本实用新型是一种用于仓库货物搬运的设备，其使用过程如下：

步骤S1：检查该设备的各个零部件是否松动，确保该设备正常运作，作业人员双手握紧握柄，将该设备推到将要搬运货物的地方，按下一号液压杆的控制开关，一号液压杆伸长带动支撑台向下移动，双手控制机架的高度，当支撑台接触地面时手指松开该控制开关，一号液压杆不再伸长移动；

步骤S2：按下二号液压杆的控制开关，二号液压杆推动升降臂向上或向下移动，当抓取装置到达合适的位置时手指松开该控制开关，二号液压杆不再移动；

步骤S3：按下抓取装置的控制开关，抓取装置上的真空吸盘开始工作并吸紧货物的箱体，松开该控制开关，然后双手握紧握柄将机架抬起，车轮旋转，将该设备推动到卸货的位置，连续按两次抓取装置的控制开关，真空吸盘停止工作，松开箱体，货物被放到指定位置上。

本实用新型的有益效果是：