[实用新型]车间运送物料车

说明书

本实用新型公开了一种车间运送物料车，涉及物料运输设备技术领域，主要目的是提供一种能够保持车辆平衡的车间运送物料车。本实用新型的主要技术方案为：一种车间运送物料车，包括：车体；底盘部件，底盘本体连接于车体，第一固定轮和第二固定轮相互平行设置在底盘本体的后侧，第一万向轮和第二万向轮设置于底盘本体的前侧，驱动部件设置在固定轮和万向轮之间，顶升部件的一端固定连接于底盘本体，另一端固定连接于壳体，第一驱动部件和第二驱动部件设置在壳体内，第一驱动轮设置在壳体的一侧，并且连接于第一驱动部件，第二驱动轮设置在壳体的另一侧，并且连接于第二驱动部件。本实用新型主要用于运输货物。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，尤其涉及一种车间运送物料车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或者是利用电磁轨道来设立其行进路径。

现有的运输车主要包括车身和底盘，在底盘上设置移动轮结构，现有的移动轮结构主要有三轮结构、四轮结构或者是五轮结构，三轮结构中，底盘的前部设置舵轮，后部设置自由轮或者驱动轮，舵轮具有驱动与转向功能，但是，采用三轮结构的运输车在行进过程中，与速度方向垂直的交点即为瞬心位于两后轮的轴线上，无论是在直线行驶还是转弯过程中，瞬心与重心也不重合，这样不利于控制，四轮结构中，底盘的前部设置两个万向轮或者舵轮，后部设置两个驱动轮或者自由轮，但是这种结构的转向能力不足，完成转向需要较长时间其次是工作时的横向移动受到限制，五轮结构中，底盘的前部设置两个万向轮，后部设置两个固定轮，中部设置一个舵轮，虽然这样的结构能够增强车体的稳定性和载重能力，但是，舵轮需要承担的转向动力较大，在转向的同时，由于车身上部的物品重量会导致车辆的平衡性难以控制，从而造成车辆侧翻的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种车间运送物料车，主要目的是提供一种能够保持车辆平衡的车间运送物料车。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种车间运送物料车，包括：

车体；

底盘部件，所述底盘部件包括底盘本体、固定轮、万向轮和驱动部件，所述底盘本体连接于所述车体，所述固定轮包括第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮和所述第二固定轮相互平行设置在所述底盘本体的后侧，所述万向轮包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮和所述第二万向轮设置于所述底盘本体的前侧，所述驱动部件设置在所述固定轮和所述万向轮之间，所述驱动部件包括壳体、顶升部件、第一驱动部件、第二驱动部件、第一驱动轮和第二驱动轮，所述顶升部件的一端固定连接于所述底盘本体，另一端固定连接于所述壳体，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件设置在所述壳体内，所述第一驱动轮设置在所述壳体的一侧，并且连接于所述第一驱动部件，所述第二驱动轮设置在所述壳体的另一侧，并且连接于所述第二驱动部件。

进一步的，所述驱动部件位于所述底盘本体的中心位置。

进一步的，控制单元，所述控制单元分别连接于所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，用于调节所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转动速度。

进一步的，所述车体包括车身部件和车盖部件，所述车身部件的一侧固定连接于所述底盘本体，另一侧连接于所述车盖部件。

进一步的，所述车盖部件包括盖体、支撑板和伸缩部件，所述盖体连接于所述车身部件，所述伸缩部件为多个并且均匀设置在所述支撑板和所述盖体之间。

进一步的，所述车盖部件还包括水平检测部件，所述水平检测部件设置在所述支撑板的边缘位置，所述控制单元分别连接于所述水平检测部件和每个所述伸缩部件。