[实用新型]一种基于RFID技术的SMT上板机

权利要求书

1.一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的提升机构，包括立柱、第一滚珠丝杠、第一导轨，两根立柱上间隔竖直固定在底板上且相互平行，第一滚珠丝杠和第一导轨分别设在两根立柱上，第一滚珠丝杠的底端通过联轴器与升降电机连接，料箱托盘通过第一滑块分别与第一滚珠丝杠和第一导轨连接，升降电机与控制系统连接，控制系统控制升降电机运作。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的传送机构，包括支撑座，支撑座固定在底板上，支撑座上设有固定带槽和移动带槽，固定带槽固定安装于支撑座的一侧，移动带槽底部通过第二滑块分别与固定在支撑座上的第二滚珠丝杠和第二导轨连接，第二滚珠丝杠由电机带动，固定带槽与移动带槽相互平行；所述的固定带槽和移动带槽内设有传送带，固定带槽和移动带槽的一端设有进料口，传送带由第一齿轮的输出轴带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮由电机驱动，第二齿轮带动第一齿轮，第一齿轮的输出轴带动传送带运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控制电机的运作，控制系统根据RFID阅读器识别的PCB板尺寸信息控制第二滚珠丝杠转动来调节移动带槽和固定带槽之间的距离；所述的进料口位于靠近取料机构一端的固定带槽和移动带槽上。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的取料机构，包括直线模组，直线模组固定设在靠近料箱一端的支撑座上，直线模组的下表面上设有第三滑块，第三滑块底部与转台连接，转台底部与电动伸缩机构连接，电动伸缩机构上设有用于抓取PCB板的机械手，机械手上设有夹板，通过夹板增加机械手与PCB板的接触面积，防止PCB板在抽取过程中掉落；RFID阅读器设在电动伸缩机构伸缩方向的正前方，用于识别当前待传送的PCB板的基本信息，并将信息传送至控制系统；直线模组、转台和电动伸缩机构与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的料箱，设有若干层货物架，每层货物架放料槽的两端分别固定有弹簧，弹簧的另一端设有夹块，PCB板被夹持在两个夹块之间的放料槽内。