[实用新型]一种全自动环式针刺机

权利要求书

1.一种全自动环式针刺机，其特征在于：包括带有承载待扎刺件的扎刺腔的扎刺支架、可穿过扎刺支架对待扎刺件进行扎刺的扎刺机构以及用于移动待扎刺件使带扎刺件在扎刺腔内活动的拨动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述待扎刺件设于扎刺腔内，所述扎刺机构从带扎刺单元侧方对待扎刺件进行扎刺，所述拨动机构从下向上拨动所述待扎刺件。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：还包括扎刺箱，所述扎刺支架、扎刺机构和拨动机构均设置在扎刺箱内部，所述扎刺箱上设置有进料口，所述进料口与扎刺支架的扎刺腔连通，所述扎刺箱内设置有承载板，所述扎刺支架、扎刺机构和拨动机构均设置在承载板上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述扎刺支架上端开设有入料口，所述待扎刺件从入料口进入至扎刺腔内，所述扎刺支架上端设置有用于在待扎刺件进入扎刺腔后闭合入料口的入料闭合装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述入料闭合装置包括安装在箱体上的第一气缸和安装在第一气缸输出端上且受第一气缸控制移动的档条，所述档条位于入料口上端；所述扎刺支架上端还设置有与第一气缸连接的感应开关，所述感应开关包括红外线探头，所述红外线探头的探测输出端朝向所述入料口。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述扎刺支架位于所述承载板的中心位置，所述扎刺机构包括若干个绕扎刺支架周向均匀间隔设置的扎刺单元，所述扎刺支架的侧壁上开设有与扎刺单元数量相对应的穿刺口；各扎刺单元均包括安装在承载板上的第二气缸、安装在第二气缸输出端上的安装块以及固定在安装块上的若干刺针，各刺针均朝向所述扎刺支架。

7.根据权利要求4或5所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述承载板上在扎刺支架下端开设有与扎刺腔连通的出料口，所述出料口下端设置有出料闭合装置，所述出料闭合装置包括固定在承载板底部的第三气缸和固定在第三气缸输出端上的挡板，所述挡板位于出料口下端。

8.根据权利要求7所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述进料口上安装有与其连通的进料管，所述出料口底部安装有与其连通的出料管，所述进料管和出料管的一端均穿过所述扎刺箱侧壁延伸至扎刺箱外部，所述进料管和出料管固定在扎刺箱上；所述扎刺箱内在进料口的两侧设置有护条，所述护条固定在扎刺箱上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述拨动机构包括安装在承载板底部的储气罐和喷头，所述储气罐通过输气管与喷头连接，所述喷头的输出端朝向所述扎刺腔，所述输气管上设置有脉冲阀。

10.根据权利要求4或5所述的一种全自动环式针刺机，其特征在于：所述扎刺箱上端设置有上盖板，所述上盖板与扎刺箱可拆卸连接。