[实用新型]用于气动执行机构的气路

权利要求书

1.一种用于气动执行机构的气路，其特征在于：包括串联连接在气源连接管路上的进气单元、定位单元、阀门单元及气动执行机构；

该进气单元连接气源；

该阀门单元包括两个分别供气体进、出的气控阀；

该定位单元用于实现阀门单元的调节，包括一个能够在电源故障或者断电时控制两个气控阀动作以切断压缩空气起到保位作用的断电保位模块，及一个能够在气源故障或者切断气源时通过将压缩空气排空并控制两个气控阀动作以切断气源的压缩空气起到保位作用的断气保位模块；

该断电保位模块的其中一端连接该气源，其中的另一端分别连接两个气控阀；

该断气保位模块的其中一端连接该断电保位模块，该断气保位模块的其中另一端连接于该进气单元与该阀门单元之间，该断气保位模块的其中第三端连接于气源。

2.如权利要求1所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该定位单元还包括一个能够在断信号后将压缩空气切断以起到保位作用的断信号保位模块；该断信号保位模块的其中一端连接该进气单元，其中的另外两端分别连接两个气控阀。

3.如权利要求2所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该断信号保位模块包括一个能将气源中的压缩空气切断以起到保位作用并能通过增加或减小电流信号来实现对阀门的调节的电气定位器；该断电保位模块包括一个于电源故障或电磁阀断电时能够将自身处的压缩空气通过自身排空，并控制气控阀、快速动作将气源中的压缩空气快速切断以起到保位作用的电磁阀；该断气保位模块包括一个于气源故障或者切断气源时动作以将自身处的压缩空气排空，并控制气控阀、快速动作将气源中的压缩空气快速切断以起到保位作用的气控换向阀；该气控换向阀其中一端连接该电磁阀，其中另一端连接于该电气定位器与该进气单元之间，其中第三端连接于气源。

4.如权利要求3所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该电气定位器的输入信号为4-20mA。

5.如权利要求1所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该阀门单元还包括两个分别在气体进、出的连接管路上的调速阀，其中一个调速阀的两端分别连接气控阀、该气动执行机构，另一个调速阀的两端分别连接气控阀、该气动执行机构。

6.如权利要求1所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该气动执行机构的开关动作都是通过气源来驱动执行。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该气源连接管路采用304不锈钢材质。

8.如权利要求1至6任一权利要求所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该进气单元包括串联连接的用于将气源提供的气体稳压的减压模块、用于过滤气体的过滤模块及用于将润滑油雾化的油雾模块。

9.如权利要求1至6任一权利要求所述的用于气动执行机构的气路，其特征在于：该气源为气缸，气源压力为0.4MPa；该气控阀均为2位2通气控阀；该进气单元为气源三联件。