[实用新型]一种集成式角度传感器组件

说明书

本实用新型公开了一种集成式角度传感器组件，包括：基座，所述基座至少包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部成预设角度，所述第一安装部上开设有第一穿线孔，所述第二安装部上开设有第二穿线孔；第一角度传感器，所述第一角度传感器安装于所述第一安装部，且所述第一角度传感器的导线自所述第一穿线孔引出；第二角度传感器，所述第二角度传感器安装于所述第二安装部，且所述第二角度传感器的导线自所述第二穿线孔引出。其将多路角度传感器集成为一体，避免了现有技术中每个传感器单独安装导致的空间占用较大的问题，降低了角度传感器组件的总体积，提高了传感器的空间利用率，避免了相互之间产生的干扰，能够有效降低功耗。

技术领域

本实用新型涉及应用于航空、电子、机械、纺织、船舶、冶金、汽车行业、工控齿轮测速、齿条测位移等测量技术领域，尤其涉及一种集成式角度传感器组件。

背景技术

目前应用于工业机器设备上的输出信号传感器有两种形式。其一为机械式，也就是接触式，其通过电刷和电阻基片滑动接触，随着相对位移，电阻值改变，输出电压信号相应改变，这种机械部件易产生磨损，或随着工业机器设备的震动，接触片有可能产生瞬间脱开，接触不良；而且在应用过程中由于电刷和电阻基片的磨损屑会附着在电刷和电阻基片之间，会产生接触不良或输出阻值的改变，最后导致信号无法正常传输，使用寿命受到限制。其二为非接触式，采用霍尔效应，即利用霍尔元件的输出电压与外加磁场以及磁声与元件法线夹角的余弦成比例的关系原理，在与旋输出轴连接的旋转的转子的前端设置有磁铁，并利用磁铁有间隔并且相对的磁敏传感器来检测转子角位移的旋转角。角度传感器采用高性能智能集成磁敏感元件，将机械转动或角位移转化为电信号输出，非接触测量。它是替代光学编码器、旋转变压器、导电塑料电位器的理想产品。

现有技术在测量角度旋转的技术上通常采用电位计、光电编码器、旋转变压器等方式，普遍具有体积大、有接触式测量、需要转接机构安装(联轴器) 长期工作对使用环境和安装工艺要求比较高的特点，安全性可靠性偏差；这些问题主要是由于现有技术路线带来的。如电位计，是滑动变阻器的工作原理，把转动角度转变成触点不同位置的电信号来测量的方法，确定是安装同心度要求高，触点磨损会造成丢数据丢失等；光电编码器和旋转变压器的工作方式体积大，安装固定复杂，有转动摩擦影响，在狭小空间无空间安装，功耗大等缺点。尤其是在需要多个传感器配合测量时，每个传感器作为一个独立个体安装在待测机构中，需要设计特定的转接机构和待测的结构相连接，导致传感器组占用空间较大，结构紧凑性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种集成式角度传感器组件，包括：

基座，所述基座至少包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部成预设角度，所述第一安装部上开设有第一穿线孔，所述第二安装部上开设有第二穿线孔；

第一角度传感器，所述第一角度传感器安装于所述第一安装部，且所述第一角度传感器的导线自所述第一穿线孔引出；

第二角度传感器，所述第二角度传感器安装于所述第二安装部，且所述第二角度传感器的导线自所述第二穿线孔引出。

进一步地，所述基座还包括：

第三安装部，所述第三安装部与所述第一安装部、所述第二安装部之间均形成预设角度，所述第三安装部上开设有第三穿线孔；

第三角度传感器，所述第三角度传感器安装于所述第三安装部，且所述第三角度传感器的导线自所述第三穿线孔引出。

进一步地，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部形成门字形结构。

进一步地，所述第一安装部上开设有第一方形槽，所述第一角度传感器嵌设于所述第一方形槽内；

且/或，所述第二安装部上开设有第二方形槽，所述第二角度传感器嵌设于所述第二方形槽内；