[实用新型]一种灵活仿生手关节机构

说明书

本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构。

背景技术

仿生手关节机构指模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科，仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人，把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活仿生手关节机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述开关安装在底座上，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，所述机械臂包括摆臂、连接凹槽、开孔、转轴、臂体，所述连接凹槽开设在摆臂上，所述开孔开设在臂体上，所述摆臂通过转轴与臂体相连接。

在上述技术方案基础上，所述电机通过电线与开关相连接，且开关能够控制启动、关闭。

在上述技术方案基础上，所述转盘能够三百六十度旋转。

在上述技术方案基础上，所述底座、支撑腿、转盘、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂均采用不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型的机械臂示意图。

图3为本实用新型的底座剖面图。

图中：1、底座，2、支撑腿，3、地脚，4、电机，5、轴承，6、转盘，7、开关，8、支撑杆，9、横梁，10、连接臂，11、机械臂， 12、摆臂，13、连接凹槽，14、开孔，15、转轴，16、臂体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。