[实用新型]一种可伸缩和旋转的机械手装置

权利要求书

1.一种可伸缩和旋转的机械手装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)上方固定连接有第一旋转底座(6)，所述第一旋转底座(6)上方设有第一连接座(7)，所述第一连接座(7)上方安装有第一旋转台(8)，所述第一旋转台(8)固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)转动连接有第一电机轴(10)，所述第一电机轴(10)贯穿机械臂(1)底部，所述机械臂(1)顶部与第一伸缩臂(2)后部相连接，且机械臂(1)顶部设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)转动连接有第二电机轴(12)，且第二电机轴(12)贯穿机械臂(1)顶部与第一伸缩臂(2)后部，所述第一伸缩臂(2)外侧与液压杆(16)后端固定连接，且液压杆(16)前端与第二伸缩臂(3)固定连接，所述第二伸缩臂(3)后端固定连接有导杆(17)，所述第一伸缩臂(2)与导杆(17)的连接方式为滑动连接，所述导杆(17)外侧固定连接有导向块(18)，所述第一伸缩臂(2)内部设有导向槽(19)，所述导向块(18)与导向槽(19)的连接方式为滑动连接，所述第二伸缩臂(3)顶部固定连接有第二旋转底座(20)，所述第二旋转底座(20)上方设有第二连接座(21)，所述第二连接座(21)上方安装有第二旋转台(22)，所述第二旋转台(22)固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)顶端连接有液压伸缩杆(24)，所述液压伸缩杆(24)左右两侧设有机械爪(26)，所述液压缸(23)中部与连杆(25)后端相连接，所述连杆(25)顶端分别与左右两侧的机械爪(26)相连接，所述机械爪(26)内表面设有防滑橡胶垫(27)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩和旋转的机械手装置，其特征在于：所述第一旋转底座(6)内设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)连接有减速器(14)，所述减速器(14)连接有转轴(15)，所述转轴(15)贯穿第一旋转底座(6)和第一连接座(7)，且转轴(15)与第一旋转台(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩和旋转的机械手装置，其特征在于：所述第二旋转底座(20)内设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)连接有减速器(14)，所述减速器(14)连接有转轴(15)，所述转轴(15)贯穿第二旋转底座(20)和第二连接座(21)，且转轴(15)与第二旋转台(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩和旋转的机械手装置，其特征在于：所述机械臂(1)与第一伸缩臂(2)的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩和旋转的机械手装置，其特征在于：所述液压缸(23)与连杆(25)的连接方式均为转动连接，且液压伸缩杆(24)与机械爪(26)的连接方式均为转动连接，同时连杆(25)与机械爪(26)的连接方式均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩和旋转的机械手装置，其特征在于：所述底座(4)外表壁底部对称设有四个安装脚(5)，所述安装脚(5)内部设有安装孔。