[实用新型]管道内检测器的智能调速系统

权利要求书

1.一种管道内检测器的智能调速系统，基于一调速装置，其特征在于：包括至少两个传感器（1）、与传感器（1）分别连接的模拟量采集板（2）、与模拟量采集板（2）连接，并用于控制电机（3）旋转的电机控制板（4）和用于供电的电源模块（5）；

所述传感器（1）分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板（2）；

所述模拟量采集板（2）根据来自传感器（1）的里程轮转过的角度数据，计算获得调速装置在管道内行进的里程数；

还包括一位置传感器（6），此位置传感器（6）的发射端随电机（3）的输出轴转动，所述位置传感器（6）的接收端固定安装于调速装置上，该位置传感器（6）用于采集调速板随电机（3）的输出轴转过的角度数据；

所述电机控制板（4）根据来自模拟量采集板（2）的调速装置在管道内行进的里程数计算获得调速装置在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器（6）的调速板随电机（3）的输出轴转过的角度数据，计算获得电机（3）旋转的方向和角度；

所述电机（3）的输出轴与调速装置上的调速板连接，用于根据来自电机控制板（4）的指令，驱动调速板旋转一定角度，以改变过气通道的面积；

所述电源模块（5）用于给系统供电。

2.根据权利要求1所述的管道内检测器的智能调速系统，其特征在于：三个所述传感器（1）均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上。

3.根据权利要求1所述的管道内检测器的智能调速系统，其特征在于：所述位置传感器（6）为光电位置传感器。

4.根据权利要求2所述的管道内检测器的智能调速系统，其特征在于：所述模拟量采集板（2）对来自三个传感器（1）的数据进行比较、筛选和计算，获得调速装置在管道内行进的里程数。