[实用新型]一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备

权利要求书

1.一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备，其特征在于，包括放料机构、送料机构、冲压机构、出料机构、油压机、检测机构、插铜线机构和焊接机构；

所述放料机构包括放料架，所述放料架上设有可转动的转动头，用于冲压的板卷材料安装在所述转动头上；

所述送料机构包括送料架、安装在所述送料架上的导向轨道、安装在所述导向轨道上的多个导向滚轮、清洁滚轮、传动轮以及用于驱动所述传动轮转动的驱动电机；板卷材料从导向轨道伸入，通过所述传动轮的滚动，带动板卷材料向前输送至所述冲压机构中；

所述冲压机构包括防护罩、安装在所述防护罩内的多工位冲压模具和设置在所述防护罩上的多个出料口；

所述出料机构包括输送轨道、第一推动气缸和第二推动气缸，所述油压机包括压头和位于所述压头下方的送料轨道，所述输送轨道包括设置在每个所述出料口外的从高向低倾斜的第一倾斜轨道，所述第一倾斜轨道的高端位于所述出料口外部，所述第一倾斜轨道的低端位于所述送料轨道的前端口，所述送料轨道与所述第一倾斜轨道之间呈90°拐角摆放，所述第一推动气缸位于所述送料轨道的前端口正前方，从所述第一倾斜轨道输出的冲压件滑动至所述送料轨道的前端口位置，由所述第一推动气缸推动向所述送料轨道内移动；

所述输送轨道还包括位于所述送料轨道的末端的第二轨道，所述第二轨道的前端位于所述送料轨道的末端口位置，所述送料轨道与所述第二轨道之间呈90°拐角摆放，所述第二推动气缸位于所述第二轨道的前端口正前方，从所述送料轨道输出的冲压件滑入所述第二轨道的前端口位置，由所述第二推动气缸推动向所述第二轨道末端滑动；

所述检测机构包括用于检测冲压件高度的高度检测传感器和与所述高度检测传感器电性连接的第三推动气缸，所述高度检测传感器安装在所述第二轨道上，所述第二轨道的一侧设有第一开口，另一侧设有与所述第一开口正对的第二开口；所述第一开口和所述第二开口位于所述高度检测传感器的下部，所述第三推动气缸的推动端正对着所述第一开口，在所述第二开口安装有与所述高度检测传感器电性连接的第一电动升降板；

所述插铜线机构包括电动传送带装置、第四推动气缸、插铜线机械手、第一放料轨道、第一夹料机构；所述电动传送带装置与所述第二轨道之间呈90°拐角摆放，所述第四推动气缸位于所述电动传送带装置的前端口正前方，从所述第二轨道输出的冲压件滑入所述电动传送带装置的前端口位置，由所述第四推动气缸推向所述电动传送带装置上；所述第一放料轨道位于所述电动传送带装置的正前方，且高于所述电动传送带装置，所述插铜线机械手位于所述第一放料轨道的一侧，所述第一夹料机构位于所述第一放料轨道的另一侧；

在所述电动传送带装置与所述第一放料轨道之间设置有电动升降平台，用于位于低位的电动传送带装置上的冲压件单个输送到第一放料轨道的前端位置；

所述第一夹料机构包括前端设有多个夹位的第一夹料架、带动所述第一夹料架在与所述第一放料轨道平行的Y轴方向移动的第一Y轴推动装置和带动所述第一夹料架在与所述第一放料轨道垂直的X轴方向移动的第一X轴推动装置，所述第一夹料架的前端设有一与所述第一放料轨道平行的连接板和连接在所述连接板上的多个与所述第一放料轨道在同一水平面上垂直的定位板，所述定位板之间相互间隔形成与冲压件适配的夹位，在所述冲压件被输送到第一放料轨道的前端位置时，通过第一X轴推动装置将所述第一夹料架向所述电动升降平台上的冲压件位置推动，至所述电动升降平台上的冲压件定位在一所述夹位中，再通过所述第一Y轴推动装置将所述第一夹料架向第一放料轨道推动，使夹位中的冲压件移动至与所述插铜线机械手位置对应的插铜线工位，由所述插铜线机械手在冲压件上插入铜线；

所述焊接机构包括自动翻转夹头、第二放料轨道、第二夹料机构和自动焊接头，所述第二放料轨道位于所述第一放料轨道的正前方，所述自动翻转夹头位于所述第一放料轨道与所述第二放料轨道之间，所述自动焊接头位于所述第二放料轨道的一侧，所述第二夹料机构位于所述第二放料轨道的另一侧；所述第二夹料机构包括前端设有多个夹位的第二夹料架、带动所述第二夹料架在与所述第二放料轨道平行的Y轴方向移动的第二Y轴推动装置和带动所述第二夹料架在与所述第二放料轨道垂直的X轴方向移动的第二X轴推动装置，所述第二夹料架的前端设有一与所述第二放料轨道平行的连接板和连接在该连接板上的多个与所述第二放料轨道在同一水平面上垂直的定位板，该定位板之间相互间隔形成与冲压件适配的夹位，在已插铜线的冲压件被翻转输送到第二放料轨道的前端位置时，通过第二X轴推动装置将所述第二夹料架向所述第二放料轨道前端的冲压件位置推动，至该冲压件定位在一夹位中，再通过所述第二Y轴推动装置将所述第二夹料架向第二放料轨道推动，使夹位中已插铜线的冲压件移动至与所述自动焊接头位置对应的焊接工位，由所述自动焊接头进行焊接。