[实用新型]一种机器人手臂转向活动螺丝

说明书

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种机器人手臂转向活动螺丝。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分机器人关节连接螺丝无法辅助关节进行360°转向。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人手臂转向活动螺丝，包括导杆，导杆的表面设置有螺纹槽。本实用新型在使用过程中，通过使用者借助扳手对引导螺帽进行固定后将导杆固定在机器人关节处正面所设置的螺纹腔内，并将手臂的背面的安装块与轴承对齐并进行连接，此时随着关节连接处的手臂与轴承的连接使其背面一侧设置的空腔套接在转接块的表面，此时使用者需要控制机器人手臂进行转动时，因位于轴承的圆心位于关节处正面时手臂的转向能够实现360°无死角。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种机器人手臂转向活动螺丝。

背景技术

机器人是随着科技与技术的发展为了满足人们的各方面需求开始出现的多应用面多类型机械产物，且往往是具备半自主或全自主工作能力的智能机械，市场上现存部分机器人的关节处采用螺丝进行固定时，由于螺丝的结构导致往往只能采取铰接的方式进行安装，这种安装方式虽然具备较高的稳定性与一定的活动范围，但在需要关节进行360°转向的场合便无法做到使用者所需求的动作。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂转向活动螺丝，解决了市场上现存的部分机器人关节连接螺丝无法辅助关节进行360°转向的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂转向活动螺丝，包括导杆，所述导杆的表面设置有螺纹槽，且导杆的顶部浇铸有转接柱，所述转接柱的表面焊接有引导螺帽，且引导螺帽的顶部一侧设置有固定通口，所述转接柱固定套接在固定通口内，且转接柱的顶部浇铸有转接块，所述转接块的顶部设置有固定腔，且固定腔内固定套接有轴承。

进一步优选的，所述轴承为滚柱轴承，且轴承外壁的直径与固定腔俯剖面的直径相同。

进一步优选的，所述导杆、转接柱、引导螺帽和转接块的表面均有进行镀黑锌处理，且轴承的高度为固定腔高度的0.8倍。

进一步优选的，所述转接柱与固定通口的俯剖面均呈圆形，且转接柱与固定通口俯剖面的直径相同。

进一步优选的，所述导杆、转接柱、引导螺帽和转接块均为金属材质，且螺纹槽采取滚牙的方式在导杆表面以等间隙的形式加工。

进一步优选的，所述导杆、转接柱、转接块和轴承的圆心呈垂直状，且转接柱与引导螺帽的轴心线呈垂直状态。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人手臂转向活动螺丝，具备以下有益效果：

（1）、通过使用者借助扳手对引导螺帽进行固定后将导杆固定在机器人关节处正面所设置的螺纹腔内，并将手臂的背面的安装块与轴承对齐并进行连接，此时随着关节连接处的手臂与轴承的连接使其背面一侧设置的空腔套接在转接块的表面，此时使用者需要控制机器人手臂进行转动时，因位于轴承的圆心位于关节处的正面时手臂的转动不存在对活动范围的阻隔物品使手臂能够实现360°无死角转向。

（2）、通过轴承为滚柱轴承使轴承具备较高的机械动力的传动效率以提高使用者在对机器人手臂进行转动时的转动速度，且轴承外壁的直径与固定腔俯剖面的直径相同使轴承与固定腔内壁相对的一侧不会产生额外的间隙，以防轴承在使用过程中会发生角度的偏移导致轴承与其所连接的机器人手臂发生脱落的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型引导螺帽结构的俯视图；

图3为本实用新型转接块结构的示意图。