[实用新型]一种智能仿生膝踝足矫形器

说明书

本实用新型涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，膝部旋转组件安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能仿生膝踝足矫形器。

背景技术

脑卒中具有高发病率和高致残率的特点，患者中约有70％发生偏瘫，其中有％偏瘫患者存在膝过伸。膝关节是人体组成和功能较为复杂的关节，在行走过程中起着承载体重，传递力量的作用，其功能相当于下肢的90％。步态异常是脑卒中后患者的主要功能障碍，也是影响日常生活能力和生存质量的主要因素。步态异常会直接影响脑卒中患者的步行能力，而膝踝足矫形器的使用是目前帮助脑卒中患者有效改善步行能力的方法之一。膝矫形器在偏瘫步行治疗中的应用优点突出：①早期应用提高平衡能力，增强膝关节的稳定性，预防足下垂及足内翻。②中期应用可以改善运动的协调能力和步行能力，提高步行速度和步行效率，矫正足下垂及足内翻等畸形。③促进了偏瘫患者运动功能的改善及恢复，提高生存质量。康复临床实践过程中，我们发现：偏瘫患者膝过伸影响站立与行走，降低日常生活活动能力，影响患者的康复效果；同时，长期膝过伸改变下肢力学走向，膝关节承重反应差，使站立相稳定性下降，身体前倾，引起膝关节内部受力不均，长期以此方式行走会造成膝关节疼痛和出现关节病变，导致膝关节积累性损害和退行性改变；进入后遗症期，患者因为膝过伸影响患者步行能力而导致跌倒的发生。在此类患者的矫形器适配中，为保证安全防止跌倒，常采用落环锁式或棘爪锁式膝铰链的膝踝足矫形器进行站立训练和步行训练，即在站立和步行状态，膝关节始终保持伸直位。这种矫形器虽在一定程度上保障了膝关节的矫正效果及在站立和步行时的安全，但不符合人体膝关节的自然生理屈曲和伸直，不利于步行姿态的矫正，更进一步增加患者不舒适感及其他继发性损伤，增加跌倒的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能仿生膝踝足矫形器，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，上述大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，上述小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，上述小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，上述膝部旋转组件与上述支撑条的上端连接固定，上述膝部旋转组件安装于上述大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，上述伸缩阻尼装配于上述大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与上述膝部旋转组件活动连接，上述伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括智能膝锁外骨架，上述智能膝锁外骨架安装于大腿部位固定套外侧，其内集成有为微处理器、液压池以及分别与上述微处理器连接的电源、膝关节角度传感器、速度传感器和压力传感器，上述伸缩阻尼为伺服液压油缸，其进/回油口通过管路与上述液压池连通，且该管路上设有与上述微处理器连接的伺服阀，上述压力传感器用于实时检测上述伸缩阻尼内部油压，上述膝关节角度传感器设置于上述大腿部位固定套下部对应患者膝关节的位置，用于采集膝关节的角度变化，上述速度传感器用于采集膝关节的屈伸速度，上述微处理器用于根据采集到的膝关节角度变化信息、屈伸速度信息来调节上述伺服阀的流量，从而调节上述伸缩阻尼在膝关节屈伸时对膝关节的阻尼。

进一步，还包括足托，上述足托用于与患者的足底固定，上述支撑条的下端通过踝关节铰链与上述足托活动连接。