[实用新型]一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手

说明书

本实用新型公开了一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。该浮动抓手包括同位板、吸放组件、调距组件以及夹联件；同位板的本体的外边缘圆周阵列设置四个支臂板，每个支臂板上形成变距轨道；吸放组件的主杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，从而使主杆固定在变距轨道内；调距组件连接主杆，调距组件能够使主杆沿变距轨道移动；夹联件固定在本体上表面，夹联件连接移动机构。本实用新型具有寻位速度快，调整精度高；调距组件使得适用多种尺寸以及型号的产品的效果。

技术领域

本实用新型涉及片材的抓手，特别涉及一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。

背景技术

3C片材在移动中，片材存在位置以及放置角度问题，现有抓手每次抓取后，需要调整位置，其缺陷在于：调整复杂，调整角度在0-360°范围内，调整范围大，速度慢，需要占用较多时间问题，生产效率低，同时调整不良，容易产生片材不稳定，掉料问题，损坏片材；而且现有抓手和产品尺寸型号一一对应，适应较差，生产中需要频繁更换不同型号的抓手，存在安装调整问题，而且基准难以统一。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。

根据本实用新型的一个方面，该一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手包括同位板、吸放组件、调距组件以及夹联件；

同位板包括本体，以本体的中心为圆心，本体的外边缘圆周阵列设置四个支臂板，相邻支臂板之间形成有缺口，每个支臂板上形成变距轨道；

吸放组件的主杆的下端连接吸盘，主杆的螺纹段垂立在变距轨道内，螺纹段螺纹配合两个调高螺母，两个调高螺母分别贴合在变距轨道的上壁、下壁，螺纹段和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，从而使主杆固定在变距轨道内；

调距组件连接主杆，调距组件能够使主杆沿变距轨道移动；

夹联件固定在本体上表面，夹联件连接移动机构。

该装置采用同位板以及四个等同的支臂板，调整角度在-°之间，速度快，效率高，而且容易获得较高的调整精度；同时，该装置采用变距轨道和调距组件配合，使得主杆以及吸放组件能过在变距轨道内移动，使用于多种尺寸以及型号的产品；其三，螺纹段和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，具有弹性压紧，无径向偏载。

在一些实施方式中，变距轨道为长圆孔，每个变距轨道的中心线和本体的中心共线，

调距组件径向连接主杆，调距组件能够使主杆沿变距轨道径向移动。

在一些实施方式中，每个支臂板的外侧面还设有一个径向螺纹通孔结构的调距孔，调距孔连通变距轨道的前端；

调距组件包括调整螺杆以及调距螺母，调整螺杆螺纹连接在调距孔且前端面抵紧贴合螺纹段，调距螺母螺纹配合调整螺杆且贴合在支臂板的外侧面。

在一些实施方式中，螺纹段轴套一个定位套，定位套一端设有定位面且相对端设有第一定位盲孔，变距轨道的内端设有第二定位盲孔；

调整螺杆前端抵紧贴合定位面，

变距弹簧一端位于第一定位盲孔且另一端位于第二定位盲孔。

在一些实施方式中，第一定位盲孔后端壁中心内凹为内螺纹盲孔，内螺纹盲孔螺纹连接定位螺柱，变距弹簧轴套在定位螺柱上。

在一些实施方式中，夹联件下端向两侧延伸形成两个耳板，耳板上设有第一阶梯通孔，螺钉穿过第一阶梯通孔旋入本体的上表面；

夹联件的上端设有夹紧孔，夹紧孔连接移动机构的末端转动臂，移动机构为机械手。

在一些实施方式中，夹紧孔下端横向向外延伸形成一个横断面，

夹紧孔轴向向外延伸形成一个开口缝，开口缝两侧面分别形成位置相对的第二阶梯通孔、螺纹孔，