[实用新型]一种农村河道水环境治理模拟装置

权利要求书

1.一种农村河道水环境治理模拟装置，其特征在于：渠道模块(4)由渠道(402)与固装在渠道(402)上的轨道(401)构成，在所述渠道模块(4)上安装有天车模块(1)，天车模块(1)上安装有操作臂模块(2)；所述渠道模块(4)一端与首部模块(3)固装，所述首部模块(3)由首部水箱(301)及首部水箱(301)壁面上的出水孔(302)构成，渠道模块(4)另一端与回水模块(5)固装，所述回水模块(5)由与渠道(402)固装的过滤结构(501)以及与过滤结构(501)连接的集水箱(502)构成，所述过滤结构(501)外壁上有出水口(503)；所述集水箱(502)与首部水箱(301)的底部依次通过拢水管(305)、氮磷检测传感器(306)、增压泵II(303)和疏水管(304)相连通；所述集水箱(502)外侧固装有排水管(504)，排水管(504)上安装有抽水泵(505)。

2.根据权利要求1所述的一种农村河道水环境治理模拟装置，其特征在于：天车模块(1)的电动主动轮(111)、多普勒流速传感器(113)和超声波水位传感器(112)固装在天车外壳(101)的底部，电路总成(120)安装在天车外壳(101)的内部，在天车外壳(101)底部预留有起落口(110)；在所述天车外壳(101)上固装有药料罐(108)、底泥料罐(105)和水罐(102)，所述药料罐(108)下端安装有孔盘电机(116)，孔盘电机(116)的转轴上固装有限位椎(114)，所述限位椎(114)的边缘固装有列位孔盘(115)；在药料罐(108)外部固装有气压泵(107)，气压泵(107)通过输气管(118)与气嘴(117)相固装，所述气嘴(117)与输药管(109)固装在药料罐(108)的内壁上并分别与列位孔盘(115)的上下表面滑动连接，气嘴(117)通过列位孔盘(115)的预留孔洞可以与输药管(109)连通，所述输药管(109)的末端与药料喷嘴(211)连接，药料喷嘴(211)安装在机械臂IV(208)上。

3.根据权利要求2所述的一种农村河道水环境治理模拟装置，其特征在于：底泥料罐(105)通过螺旋泵(119)与输料管(106)连接；水罐(102)通过增压泵I(103)与输水管(104)连接，所述输水管(104)的末端与输料管(106)的末端通过混料器(209)与喷嘴(210)连通，所述混料器(209)固装在机械臂IV(208)上。

4.根据权利要求1所述的一种农村河道水环境治理模拟装置，其特征在于：电机I(201)固装在天车外壳(101)内，电机I(201)的转轴与机械臂I(202)固装，在所述机械臂I(202)的末端固装有电机II(203)，所述电机II(203)的转轴与机械臂II(204)固装，在机械臂II(204)的末端固装有电机III(205)，所述电机III(205)的转轴上固装有机械臂III(206)，在机械臂III(206)的末端固装有电机IV(207)，所述电机IV(207)的转轴与机械臂IV(208)固装。

5.根据权利要求1所述的一种农村河道水环境治理模拟装置，其特征在于：电路总成(120)由单片机控制单元(121)、电机驱动模块(122)和无线传输模块(123)构成；所述单片机控制单元(121)分别与无线传输模块(123)、氮磷检测传感器(306)、多普勒流速传感器(113)、超声波水位传感器(112)及电机驱动模块(122)连通，单片机控制单元(121)通过电机驱动模块(122)分别与电机I(201)、电机II(203)、电机III(205)、电机IV(207)、电动主动轮(111)、孔盘电机(116)、气压泵(107)、螺旋泵(119)、抽水泵(505)及增压泵I(103)连通。