[实用新型]一种机械臂轨道车有效

专利信息
申请号: 202021784319.5 申请日: 2020-08-25
公开(公告)号: CN212794934U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)智新文化旅游有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 代理人: 郑素娟
地址: 150000 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 轨道
【权利要求书】:

1.一种机械臂轨道车,包括轨道(1)、车体(2)、转盘(3)、第一立柱(4)、第二立柱(5)、第一横杆(6)、液压缸(7)、第二横杆(8)、夹持件(10),其特征在于,所述轨道(1)通过螺栓固定在地面上,且轨道(1)设有两个,两个轨道(1)相对设置,车体(2)安装在两个轨道(1)组成的空间内,车体(2)的顶部设有轴承连接的转盘(3),转盘(3)上焊接有第一立柱(4)、第二立柱(5),所述第一立柱(4)、第二立柱(5)沿圆心对称设置,所述第一立柱(4)的顶部设有轴连接的第一横杆(6),第一横杆(6)的末端设有螺钉安装的钢丝绳,第一横杆(6)的底部设有液压缸(7),液压缸(7)的另一端固定在第一立柱(4)上,所述第二立柱(5)的顶部焊接有第二横杆(8),第二横杆(8)的末端焊接有限位板(9),限位板(9)的下方安装有夹持件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂轨道车,其特征在于,所述车体(2)的底部设有向内凹陷的框架(11),框架(11)的底部安装有滚轮(12),滚轮(12)与轨道(1)连接,车体(2)内安装有电机,通过电机带动转盘(3)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂轨道车,其特征在于,所述轨道(1)的内壁设有移动板(14),移动板(14)的背面设有螺纹连接的丝杆(13),且丝杆(13)贯穿轨道(1),利用丝杆(13)改变移动板(14)的位置,丝杆(13)的长度小于轨道(1)内的深度。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂轨道车,其特征在于,所述限位板(9)内开设有滑槽(18),夹持件(10)安装在滑槽(18)内,夹持件(10)包括滑杆(15)、夹指杆(16)、夹指(17),滑杆(15)通过滑块安装在滑槽(18),滑杆(15)通过夹持液压缸带动,夹指杆(16)通过螺栓固定在滑杆(15)上,夹指杆(16)的末端焊接有夹指(17),通过夹指(17)将物件夹持、固定。

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