[实用新型]销钉压接装置

权利要求书

1.一种销钉压接装置，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构包括压板，所述压板设有通孔；

浮动压接机构，所述浮动压接机构设置在所述压板上，所述浮动压接机构包括浮动件，所述浮动件被配置为可相对于所述压板在垂直于所述压板的方向上浮动，所述浮动件具有与所述通孔位置对应的销钉孔；

压紧机构，包括能够沿垂直于所述压板的方向运动的抓取单元。

2.根据权利要求1所述的销钉压接装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于驱动所述压板升降的升降驱动单元。

3.根据权利要求1或2所述的销钉压接装置，其特征在于，所述浮动压接机构还包括固定于所述压板的定位板，所述定位板上开设有通道，所述浮动件设置于所述定位板且所述销钉孔与所述通道位置对应。

4.根据权利要求3所述的销钉压接装置，其特征在于，所述浮动压接机构还包括导向结构、复位件，其中所述导向结构设置在所述浮动件与所述定位板之间，所述复位件设置在所述浮动件与所述定位板之间，所述复位件被配置为提供使所述浮动件远离定位板的驱动力。

5.根据权利要求4所述的销钉压接装置，其特征在于，所述浮动件包括具有所述销钉孔的嵌入部、与所述嵌入部相连的限位部，所述嵌入部插入所述通道，所述导向结构及所述复位件均设置在所述限位部与所述定位板之间。

6.根据权利要求5所述的销钉压接装置，其特征在于，所述嵌入部包括相对且间隔设置的第一连接臂、第二连接臂，及连接所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端的钉孔部，所述第一连接臂的另一端和/或所述第二连接臂的另一端设有所述的限位部，所述销钉孔设于所述钉孔部。

7.根据权利要求1所述的销钉压接装置，其特征在于，所述压紧机构包括三维移动平台，所述三维移动平台包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，其中所述Y轴模组设置于所述X轴模组且可沿X方向运动，所述Z轴模组设置于所述Y轴模组且可沿Y方向运动，所述抓取单元设置于所述Z轴模组且可沿Z方向运动，所述Z方向与所述垂直于所述压板的方向一致。

8.根据权利要求1所述的销钉压接装置，其特征在于，所述销钉压接装置还包括位于所述压板下方的上下料机构。

9.根据权利要求8所述的销钉压接装置，其特征在于，所述上下料机构包括上下料基板，及设置在所述上下料基板上的两个侧限位板、上限位块，所述上下料基板、所述侧限位板和所述上限位块围成一具有插入口的工件限位腔。

10.根据权利要求8所述的销钉压接装置，其特征在于，所述销钉压接装置还包括销钉弹夹机构，所述销钉弹夹机构位于所述上下料机构的一侧，所述销钉弹夹机构包括销钉存储板，所述销钉存储板设有多个销钉存储孔。