[实用新型]一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置

说明书

本实用新型涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，设置在机架上的喂料机构把压敏电阻移送至喂料平台；设置在机架上的释放机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让压敏电阻，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持，由第二动力缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放。具有结构简单、操控方便、上料准确的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置。

背景技术

现有直流电机在运行过程中会产生电磁干扰，需要在电机转子安装压敏电阻以抑制电磁干扰，提高系统运行稳定性。

现有技术对压敏电阻的送料，大多是通过震动盘把压敏电阻有序排列，用真空吸盘进行吸附然后受控把压敏电阻放置到所需位置上。但是，使用真空吸盘吸附压敏电阻送料存在以下弊端：一是，微电机转子的压敏电阻为环形的压敏电阻，其中间部分是镂空的，吸盘吸附不可靠；二是，靠真空吸盘的吸力吸附压敏电阻，在水平面方向的定位无法保证精准，造成送料定位不可靠；三是，真空吸盘是易损件，需要定时更换，费工费时且提高成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、操控方便、上料准确的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置。

本实用新型的目的是这样实现的，是在机架上设置喂料机构、送料机构和释放机构；喂料机构把从供料机构移动过来的压敏电阻移送至喂料平台；释放机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，导向零件安装在机架上，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让喂料平台上的压敏电阻的结构，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持结构，由第二动力缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放结构。

本实用新型，所述导向零件为直线滑轨，所述导向滑块为与直线滑轨配合的导轨滑块。

本实用新型，挡块对夹持臂的受拨端的触碰处设置有斜肩，由斜肩对夹持臂的受拨端产生位移变化使夹持臂绕转轴摆动而构成夹爪张开的结构。

本实用新型，夹持臂的受拨端装设滚轮，由滚轮与挡块的斜肩构成线接触触碰结构。

本实用新型，夹爪和钳肩均具有适配压敏电阻的外环面的环形肩。

本实用新型，第一动力缸和第二动力缸均采用气缸。

本实用新型，在喂料平台上方设置有检测压敏电阻到达喂料位的感应元件。

本实用新型，在钳臂的钳肩部位设置有防止压敏电阻跳出来的定位件。

本实用新型，采用对压敏电阻夹持上料，整个装置结构简单，上料操控方便、准确、高效。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的准备夹持压敏电阻的立体结构示意图；

图2是图1实施例的在另一方向观察准备夹持压敏电阻的立体结构示意图；

图3是图1实施例的准备释放压敏电阻的立体结构示意图；

图4是图1实施例的释放压敏电阻的立体结构示意图；

图5是图1实施例的分件立体结构示意图。