[实用新型]一种全自动智能送料剪板线

权利要求书

1.一种全自动智能送料剪板线，其特征在于：全自动智能送料剪板线包括自动抓取及送料机构(1)、出料机构(2)和控制器(3)，所述抓取及送料机构(1)包括上料床(4)、机械手(5)、伺服桁架装置(6)、送料夹头装置(7)；所述伺服桁架装置(6)位于上料床(4)和送料夹头装置(7)上方，所述上料床(4)用于放置待送出的板材，所述机械手(5)安装于所述伺服桁架装置(6)上，伺服桁架装置(6)上设置有轨道(8)，所述机械手(5)通过所述轨道(8)在所述上料床(4)和所述送料夹头装置(7)之间移动；所述机械手(5)端部至少设置四个真空吸盘(9)用以抓取板材；所述送料夹头装置(7)包括位于工作台上的夹料机头(10)、夹料气缸(11)，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置(12)；所述出料机构(2)包括位于前端的料头尾分捡装置(13)、位于上部的正料输送带(14)、位于下部的废料分拣输送带(15)；所述正料输送带(14)末端连接正料收集升降机构(16)，所述废料分拣输送带(15)末端连接废料收集盒(17)；所述控制器(3)电性连接自动抓取及送料机构(1)和出料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述机械手(5)上安装有称重传感器和抓料到位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述机械手(5)上真空吸盘(9)数量为八个。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述料头尾分捡装置(13)包括位于正料输送带(14)侧面的宽度调节器(18)和位于正料输送带(14)前端的分料板，所述分料板(19)与正料输送带(14)之间有间隙，通过所述宽度调节器(18)能够调节所述间隙的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述自动抓取及送料机构(1)连接剪切机，剪切机连接出料机构(2)。