[实用新型]一种动作捕捉手套有效
申请号: | 202021786125.9 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213876656U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 黄昌正;周言明;陈曦;陈晓媚 | 申请(专利权)人: | 南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211200 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动作 捕捉 手套 | ||
本实用新型实施例提供了一种动作捕捉手套。在本实用新型实施例中,所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置,所述手套本体包括手指部分以及手背部分,所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分,所述主机通过固定装置固定于所述手背部分,所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。由于采用手套本体与动作捕获传感器、主机、导线分离的结构设计,手套本体可以清洗,便于维持手套本体卫生,动作捕获传感器、主机、导线也方便维修和更换;另外,若需要满足不同手部大小的情况,只需要替换手套本体即可,动作捕获传感器、主机、导线不需要替换,能大幅降低开发者的研发成本以及消费者的使用成本。
技术领域
本实用新型涉及动作捕获领域,特别是涉及一种动作捕获手套。
背景技术
动作捕捉,是指利用光学、声学、惯性等记录并处理人或其他物体动作的技术。相比于机械式、电磁式、光学式和声学式的动作捕捉技术,惯性式动作捕捉技术具有便携性强、操作简单、表演空间不受限、不怕动作遮挡等优点。其中,数据手套,除了用在虚拟现实领域外,还通常应用于动作捕捉领域,用于采集手势信息。目前,市面上主流的惯性动捕手套分为镂空式和包裹式两种结构。
镂空式手套,如下图所示。使用者在手指上穿戴硅胶环等各种形式的固定装置,再以捆绑、植入、组装等方法将传感器放在固定装置中,每个惯性传感器都对应着一个手指监测点,双手就有12个主要骨骼检测点,通过检测这12个点的惯性数据,即可捕捉人手指、手掌的运动,但是缺点在于,穿戴非常不便,如下图所示的比较简易的手套,就需要进行12次的捆绑动作,还有2个电源捆绑动作,穿戴繁琐、绕线复杂会带来体验下降的问题。
包裹式手套,是如同普通手套那样,有包裹着整个手的外皮结构。如下图所示。人只需要把手伸进去,启动电源就可以使用。但是缺点在于,这样的手套由于传感器、处理器、电源等内部元器件都是事先就在手套内部固定好位置,无法进行位置的调整,当手部大小不同的使用者穿戴时,手势识别的效果可能会有差异。如果设计大小型号不同的整装数据手套,开发成本又会提升。同时,密封式设计的手套,在使用过程中容易导致出汗,会滋生细菌,影响健康,而泡水清洗也有可能会因为渗水、干燥不彻底等问题侵蚀内部电路。
实用新型内容
鉴于上述问题,提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动作捕捉手套。
为了解决上述问题,本实用新型实施例公开了一种动作捕捉手套,所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置,所述手套本体包括手指部分以及手背部分,所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分,所述主机通过固定装置固定于所述手背部分,所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。
可选地,所述固定装置包括母扣和子扣,所述母扣与所述子扣相嵌合,所述母扣固定于所述手指部分以及手背部分的表面,所述子扣固定于所述动作捕获传感器的底部以及所述主机部分的底部。
可选地,所述手套本体上还设置有弹力带束线器,所述弹力带束线器的两端固定于手套本体上。
可选地,所述动作捕获传感器包括外壳与惯性测量模块,所述惯性测量模块位于所述外壳的内部。
可选地,所述主机包括处理器、电源模块与无线传输模块,所述处理器、所述电源模块与所述无线传输模块位于主机的内部。
可选地,所述手套本体还包括固定带,所述固定带位于所述手套的底部。
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