[实用新型]车顶太阳能板跟踪装置

权利要求书

1.一种车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，包括：

底座，用于固定连接所述的车顶太阳能板跟踪装置；

旋转机构，一端固定在所述的底座的上方；所述的旋转机构的一端的上方通过四连杆机构固定下臂举升机构的一侧；

下臂举升机构，所述的下臂举升机构的另一侧与上臂平衡机构活动连接；

在所述的上臂平衡机构上安装支架，用于固定太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：

回转齿圈，固定在所述的底座上；

回转轴承内圈，在回转齿圈中间设置回转轴承内圈，回转轴承内圈在回转齿圈内部旋转；

底部支座，呈直角三角形，底部支座的底部固定在回转轴承内圈上；在底部支座的直角斜边侧，作为所述的四连杆机构的第一连杆；在底部支座的直角斜边侧的一角上设置第一转轴与所述的四连杆机构活动连接；在底部支座的直角斜边侧的中间位置设置第二转轴，同样与所述的四连杆机构活动连接；

连接支座，固定在底部支座上；

减速机，固定在连接支座的下方；在减速机的下方设置一小齿轮，小齿轮啮合在回转齿圈上；通过小齿轮旋转带动回转齿圈旋转；

旋转电机，与减速机垂直连接固定，形成减速机构，旋转电机通过减速机减速以后，带动所述的旋转机构旋转。

3.根据权利要求1所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述的下臂举升机构还包括：

下臂，下臂的一端通过第一转轴与底部支座活动连接，下臂的另一端通过第三转轴与上下臂连接座活动连接，在下臂的下方设置三角支座，在三角支座上连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端与底部支座上设置的第五转轴活动连接，在第五转轴上同时活动连接所述的四连杆机构的第二连杆的一端；第二连杆的另一端通过第六转轴活动连接至所述的四连杆机构的上下臂连接座，上下臂连接座为四连杆机构的第三连杆；

在上下臂连接座的中间位置通过第三转轴活动连接下臂，下臂为四连杆机构的第四连杆；下臂的中间位置用第七转轴同时活动连接第一平衡弹簧的一端；第一平衡弹簧的另一端活动连接底部支座；在上下臂连接座的上方设置第八转轴活动连接上臂；所述的上臂平衡机构还包括上臂，在下臂与上臂上均设置一对齿轮，并相互啮合，形成上臂摆动机构。

4.根据权利要求3所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，在所述的上臂的上方设置安装支架；在安装支架上设置太阳能电池板。

5.根据权利要求3所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，在所述的上臂的一侧设置第二平衡弹簧，第二平衡弹簧的一端与所述的上臂通过第九转轴活动连接；第二平衡弹簧的另一端与上下臂连接座连接。

6.根据权利要求2所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，在所述的四连杆机构的第四连杆的一侧设置的齿轮与所述的上臂上设置的齿轮，为一对齿数相同的齿轮。

7.根据权利要求3所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述的电动推杆，为通过12V或者24V直流电来驱动，所述的电动推杆为梯形丝杠式电动推杆，呈轴向移动状。

8.根据权利要求4所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述的安装支架与所述的上臂呈垂直固定结构，所述的安装支架在横向为伸缩结构。

9.根据权利要求8所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述的安装支架设置在太阳能电池板的下方。

10.根据权利要求1-9任意一种所述的车顶太阳能板跟踪装置，其特征在于，所述的车顶太阳能板跟踪装置与房车的车顶固定连接。