[实用新型]一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，包括工作台，所述工作台左侧固定安装有上料机，所述工作台右侧固定安装有下料机，所述工作台上端固定安装有一号数控机床和二号数控机床，所述一号数控机床设置于二号数控机床左侧，所述工作台上端固定安装有立式加工中心，所述立式加工中心设置于二号数控机床右侧，所述工作台上端固定安装有第一机器人，所述第一机器人右侧设置有第二机器人，所述第二机器人右侧设置有第三机器人。该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，上下料机结构简单实用，结构连接紧密，应用范围广，利用数控机床和立式加工中心的双线设置，利用生产线的工作间隙进行双向生产，提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产线设备技术领域，具体为一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线。

背景技术

差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的，汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

汽车差速器的主体材料为铸件，经过机床加工后可直接用于差速器的装配，其主要工艺路线为：半精车小端→半精车大端→精车两端→精车球面→钻行星孔→铣台阶、钻孔、攻丝等阶段，差速器在生产加工过程中工序繁琐，涉及多道传递工序，所以很难做到流畅的生产线制作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，以解决上述背景技术中提出差速器外壳体的流水线加工，实现工厂无人化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，包括工作台，所述工作台左侧固定安装有上料机，所述工作台右侧固定安装有下料机，所述工作台上端固定安装有一号数控机床和二号数控机床，所述一号数控机床设置于二号数控机床左侧，所述工作台上端固定安装有立式加工中心，所述立式加工中心设置于二号数控机床右侧，所述工作台上端固定安装有第一机器人，所述第一机器人右侧设置有第二机器人，所述第二机器人右侧设置有第三机器人。

优选的，所述一号数控机床、二号数控机床和立式加工中心均为以工作台横向轴线对称设置的结构，所述第一机器人设置于一号数控机床之间，所述第二机器人设置于二号数控机床之间，所述第三机器人设置于立式加工中心之间。

优选的，所述工作台上端固定安装有一号工件换向平台和二号工件换向平台，所述一号工件换向平台设置于一号数控机床之间，所述二号工件换向平台设置于立式加工中心之间，所述工作台上端固定安装有一号输送平台和二号输送平台。

优选的，所述一号输送平台设置于第一机器人和第二机器人之间，所述二号输送平台设置于第二机器人和第三机器人之间，所述上料机和下料机下端均固定安装有安装架，所述安装架上端设置有传送带，所述传送带外侧等距设置有置物座。

优选的，所述传送带两端设置有条形托盘，所述置物座上端设置有差速器外壳，所述条形托盘的长度大于传送带的宽度，所述条形托盘的宽度大于差速器外壳的外径，所述第一机器人下端固定连接有安装座，所述安装座下端固定连接于工作台上端。

优选的，所述安装座上端活动连接有转向活动轴，所述转向活动轴上端活动连接有转向臂，所述转向臂顶端活动连接有升降活动轴，所述升降活动轴上端活动连接有指向臂，所述指向臂顶端活动连接有三爪气缸，所述三爪气缸内侧活动连接有差速器外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，将上料机、带抓手机器人、数控机床、工件换向平台、输送平台、下料机进行了系统的集成，形成一条可实现差速器外壳体以及类似零件的无人化加工的柔性生产线；

2、该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，上下料机结构简单实用，通过更换条形托盘，即可实现不同尺寸工件的储料和送料，结构连接紧密，应用范围广；