[实用新型]一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开。

技术领域

本实用新型涉及稀土钵设备技术领域，具体为一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置。

背景技术

稀土钵设备是指在冶炼过程中，对稀土进行盛放的设备，用于给加热炉上料使用的钵，在稀土冶炼生产中，广泛使用，现有的稀土钵装置是稀土冶炼中烧结用加热炉，主要是通过人工进行上下料，首先人工将钵体填满稀土粉末，再将钵体帮运至烧结炉的进料口，烧结完成后，再人工从出料口搬运并码垛至料架上，搬运和码垛过程，耗费体力，并且工序简单，且烧结炉附近温度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，以解决上述背景技术提出的现有的稀土钵装置不能进行自动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述第一伸缩气缸与直线滑块导轨为滑动连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。

优选的，所述导向轴对称设置有四个，所述导向轴的外侧设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧与侧夹固定板的外侧相互连接。

优选的，所述导向轴的顶端固定有脚垫固定板，所述脚垫固定板的顶端固定有耐高温胶垫，所述脚垫固定板通过耐高温胶垫与料钵相互连接，所述导向轴的外侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的后端与脚垫固定板外侧相互连接，所述压缩弹簧的前端与侧夹固定板的外侧相互连接。

优选的，所述侧夹固定板的外侧固定有固定支架，所述固定支架对称设置有两个，所述固定支架的底端设置有带座轴承，所述带座轴承的外侧设置有旋转轴，所述带座轴承与旋转轴为转动连接。

优选的，所述旋转轴的外侧固定有摇臂，所述摇臂位于旋转轴的中间，所述旋转轴的外侧设置有托板，所述托板对称设置有两个，所述托板位于旋转轴的两端。

优选的，所述侧夹固定板的外侧固定有支撑侧板，所述支撑侧板的上端设置有固定连接杆，所述固定连接杆的底端设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与摇臂为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过第一伸缩气缸和侧夹固定板均固定在直线滑块导轨上，通过气缸控制实现侧夹固定板的夹紧和松开动作，摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开，固定支架连接在侧夹固定板上，带座轴承安装在固定支架上，摇臂与托板均与旋转轴固定，摇臂与第二伸缩气缸相连，通过气缸带动摇臂，实现旋转轴的转动，从而带动托板的旋转运动，实现了托板对料钵的托底及松开动作，通过上述实现了对陶瓷稀土钵的自动上下料处理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底视结构示意图；