[实用新型]一种金属桶自动塑型装置

权利要求书

1.一种金属桶自动塑型装置，其特征在于：包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头，输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接，在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手；在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架，导向支架为倾斜金属杆，将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴；传送机械手通过线路连接有一定位探头，该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。

2.根据权利要求1所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：塑型模具包括基座、瓣模、螺纹柱、螺母推板以及电机，基座上端中部竖直轴向的桶内模，桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成，该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模；在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱，该螺纹柱上啮合安装有螺母推板，螺母推板的外圆紧贴瓣模内侧壁并制有锥形坡面，螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开；螺纹柱下端同轴安装有电机，该电机的外壳固定在基座内。

3.根据权利要求2所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：在瓣模上端中部均制有弧形通槽，多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽，在该圆环形槽内安装有一环形弹簧，拉紧多个瓣模；瓣模下端均制有外凸台，外凸台限位安装在环形限位座内，环形限位座固定在基座上。

4.根据权利要求2所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：在螺母推板上径向均布制有三个导向孔，每个导向孔内均穿有一根导向柱，导向柱的下端固装在基座上，从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。

5.根据权利要求1所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：传送机械手包括机架、螺杆、驱动电机、导板、升降驱动结构、前端板以及抓手，机架为长条立方箱体结构，在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆，该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机，螺杆中部啮合安装有螺母，该螺母前端固装导板，螺杆转动带动导板水平移动；在导板前端制有纵向导向槽，在纵向导向槽内上下滑动安装滑块，滑块下方的导板上安装有升降驱动结构，带动滑块沿导板上下移动，滑块前端固装前端板，在前端板前端安装有可移动的电磁抓手，在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳，挂耳内安装抓手，抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配，抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸，该顶起气缸推动抓手前后摆动。

6.根据权利要求5所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：升降驱动结构包括升降液压缸以及竖直导杆，在导板下部制有前伸的承台，承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端，在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆，竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。

7.根据权利要求5所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：在前端板的前端中部安装电控箱，电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀，通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。

8.根据权利要求5所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位，该桶身限位板为前伸的悬臂式平板，在平板前端制有弧形内凹形状，与桶身侧壁形状贴合。

9.根据权利要求5所述的金属桶自动塑型装置，其特征在于：在机架下端前方制有水平横向的平面滑台，导板下端滑动支撑在平面滑台上。