[实用新型]一种节能驱鸟机器人有效
申请号: | 202021787689.4 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213029606U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 石薇;陈泓洲;夏瑞清;杨凯;税钰凇;胡思泓 | 申请(专利权)人: | 石薇;陈泓州;夏瑞清;杨凯;税钰凇;胡思泓 |
主分类号: | A01M29/10 | 分类号: | A01M29/10;A01M29/16;A01M29/06;G01V8/10;B25J11/00 |
代理公司: | 成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247 | 代理人: | 李红灵 |
地址: | 613105 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节能 机器人 | ||
1.一种节能驱鸟机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体的头部(1)设置有红外探测器,所述机器人本体的躯干上设置有可摆动的驱赶装置,所述机器人本体的下侧设置有驱动装置,所述驱动装置包括履带(6),所述履带(6)由主动轮(13)驱动转动;所述机器人本体上设置有太阳能板(7),所述太阳能板与蓄电池连接;所述机器人本体内部设置有控制器,所述控制器与红外探测器、驱动装置、驱赶装置连接。
2.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述驱赶装置为设置在机器人本体躯干(2)两侧的活动臂,所述活动臂可伸缩,所述活动臂包括与机器人本体铰接的大臂(3),所述大臂(3)内设置有第一伸缩杆(11),所述第一伸缩杆(11)的活动端伸出大臂(3)外、与小臂(4)固定连接,所述小臂(4)的内部设置第二伸缩杆(12),所述第二伸缩杆的活动端伸出小臂(4)外、与驱赶手(5)固定连接;所述第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(12)与控制器无线连接。
3.根据权利要求2所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述驱赶手(5)上设置有第一声音模块,所述第一声音模块与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述机器人本体上设置有小型风力发电机(14),所述小型风力发电机(14)与蓄电池电性连接。
5.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述机器人本体的头部上设置有驱鸟灯(8),所述驱鸟灯(8)与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述机器人本体上设置有第二声音模块(9),所述第二声音模块(9)与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述机器人本体上设置有显示屏(10),所述显示屏(10)与控制器连接。
8.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人,其特征在于:所述控制器为51单片机。
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