[实用新型]一种玻璃瓶自动包装设备

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶自动包装设备，旨在提供一种不仅可以降低人工成本，提高玻璃瓶的装盒效率，而且可以避免因人工装盒，而导致玻璃瓶被污染的问题的玻璃瓶自动包装设备。它包括机架；包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种玻璃瓶自动包装设备。

背景技术

目前在玻璃瓶（例如西林瓶或安瓿瓶）的生产中，玻璃瓶经过整个工艺流程后，需要将玻璃瓶进行装盒，将玻璃瓶装入包装盒内。目前玻璃瓶的装盒操作，一般都是依靠人工来操作来完成，如此，不仅需要增加一个人工操作工位，通过人工完成玻璃瓶的装盒操作，增加人工成本，使得玻璃瓶的装盒效率低，而且由于采用人工装盒，还容易污染玻璃瓶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅可以降低人工成本，提高玻璃瓶的装盒效率，而且可以避免因人工装盒，而导致玻璃瓶被污染的问题的玻璃瓶自动包装设备。

本实用新型的技术方案是：

一种玻璃瓶自动包装设备，包括：机架；包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。本方案的玻璃瓶自动包装设备能够实现玻璃瓶的自动装盒，无需人工装盒操作，从而降低人工成本，提高玻璃瓶的装盒效率，而且可以避免因人工装盒，而导致玻璃瓶被污染的问题。

作为优选，机械手包括：升降架；旋转架，旋转架通过水平转轴转动设置在升降架上，所述水平转轴与包装输送线的输送方向相平行，所述旋转架上设有若干个真空吸盘，各真空吸盘沿包装输送线的输送方向依次等距分布，真空吸盘用于抓取包装输送线上的玻璃瓶；

转动执行机构，转动执行机构设置在升降架上用于驱动所述旋转架转动的转动；升降执行机构，升降执行机构用于升降所述升降架；平移执行机构，平移执行机构设置在机架上用于平移所述升降执行机构，以将升降架、旋转架及真空吸盘能够在包装输送线与切换式包装台之间来回移动。本方案的机械手不仅能够一次从包装输送线上抓取多个玻璃瓶（各真空吸盘沿包装输送线的输送方向依次等距分布，一个真空吸抓取一个玻璃瓶），将成排的玻璃瓶装入包装盒（一次一排玻璃瓶装入），从而有效提高玻璃瓶装盒效率；而且可以通过转动执行机构来调节旋转架、真空吸盘及玻璃瓶的方位，以适应不同放置状态的包装盒的装盒需求。

作为优选，平移执行机构由直线模组构成，该直线模组呈水平分布，所述升降执行机构由直线模组构成，该直线模组呈竖直分布，所述升降执行机构固定在平移执行机构的滑块上，所述升降架固定在升降执行机构的滑块上。

作为优选，转动执行机构包括驱动气缸及固定在水平转轴上的摆杆，所述驱动气缸的一端铰接在升降架上，驱动气缸的另一端铰接在摆杆上。

作为优选，包装输送线包括链板传送机，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条链板，所述链条链板上设有一个用于放置玻璃瓶的V形槽。如此，可以通过V形槽来定位玻璃瓶。