[实用新型]一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统

权利要求书

1.一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端；

刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一端安装斜面装置，另一端上方设置刀盒料仓，斜面装置一侧设置开盖推盒装置；

刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；且刀盒传送装置侧面设置视觉检测装置，刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置。

2.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述开盖推盒装置包括相互平行且安装高度不同的推入气缸、开盖气缸，所述开盖气缸连接真空吸盘组件，开盖气缸一侧设置接近开关；所述推入气缸连接第一T型推杆。

3.根据权利要求2所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘通过真空吸盘连接件连接真空压力传感器，所述真空压力传感器安装气管接头；真空吸盘上方安装滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述斜面装置包括斜块，斜块通过支架与刀盒输入传送装置固定。

5.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述刀盒输入传送装置包括同步带机构，同步带机构两侧对称安装有档杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述同步带机构包括电机驱动的挡板同步带，所述档杆机构包括多个杆夹，每个杆夹连接一个挡条杆；位于同一侧的挡条杆端部连接同一个挡条。

7.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述刀片入盒装置包括直线模组、刀片槽，刀片槽通过刀片槽连接板与直线模组连接；刀片槽一侧设置刀片推杆，所述刀片推杆与双轴气缸相连；所述直线模组侧面固定刀片检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所视觉检测装置包括CCD相机架和安装在CCD相机架下方的CCD相机。

9.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述刀盒推动装置包括双臂直线模组、前推气缸、推出气缸，前推气缸固定于双臂直线模组一侧，推出气缸安装于双臂直线模组上方且在双臂直线模组作用下能够移动。

10.根据权利要求9所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述前推气缸连接第二T型推杆，推出气缸连接第三T型推杆，且第二T型推杆、第三T型推杆的运动方向相互垂直。