[实用新型]一种自动清洗装置

权利要求书

1.一种自动清洗装置，其特征在于，包括

升降机构(2)，设在机架(1)上；

夹持机构(3)，设于所述升降机构(2)的驱动端上并适于夹持待清洗物；

清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括设在所述机架(1)上的第一清洗槽(41)；所述升降机构(2)和所述夹持机构(3)设于所述清洗机构(4)的上方，所述夹持机构(3)受所述升降机构(2)的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽(41)。

2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(4)为超声波清洗机。

3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，还包括设在所述机架(1)上的旋转机构(5)；

所述旋转机构(5)避开所述第一清洗槽(41)分布，且所述升降机构(2)通过安装在所述旋转机构(5)上而设在所述机架(1)上；

所述升降机构(2)和所述夹持机构(3)受所述旋转机构(5)的转动的带动而翻转。

4.根据权利要求3所述的自动清洗装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括设在机架(1)上的第二驱动器(51)和受所述第二驱动器(51)的驱动而可转动地设在机架(1)上，并横跨在所述第一清洗槽(41)的顶部开口的两侧上方的旋转平台(52)；

所述升降机构(2)安装在所述旋转平台(52)上，所述夹持机构(3)位于所述旋转平台(52)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动器(21)和丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端连接所述第一驱动器(21)，所述夹持机构(3)可升降地设于所述丝杆(22)上；所述第一驱动器(21)驱动所述丝杆(22)旋转以使所述夹持机构(3)升降。

6.根据权利要求5所述的自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括分别设于所述丝杆(22)两端的上连接板(23)和下连接板(24)，所述第一驱动器(21)设于所述上连接板(23)上；所述夹持机构(3)设于所述下连接板(24)上，所述下连接板(24)套设在所述丝杆(22)外。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗机为双槽超声波清洗机，所述超声波清洗机还包括与所述第一清洗槽(41)并排布置的第二清洗槽(42)；

所述自动清洗装置还包括设在机架(1)上的平移机构(6)，所述旋转机构(5)设在所述平移机构(6)上且受所述平移机构(6)的驱动在所述第一清洗槽(41)与第二清洗槽(42)之间做往复平移运动。

8.根据权利要求7所述的自动清洗装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括沿旋转机构(5)的滑动方向延伸地设在机架(1)上且分别位于所述第一清洗槽(41)的顶部开口的两侧外的第一滑轨(61)和第二滑轨(62)；分别可滑动地设在所述第一滑轨(61)和第二滑轨(62)上的第一滑块(63)和第二滑块(64)；及至少一个驱动所述第一滑块(63)和第二滑块(64)中的一个在各自对应的滑轨上滑动的驱动组件；

所述旋转平台(52)的两端分别固定在所述第一滑块(63)和第二滑块(64)上。

9.根据权利要求8所述的自动清洗装置，其特征在于，所述旋转平台(52)的一端固定在所述第二驱动器(51)上，另一端可转动地设在安装座(65)上；

所述旋转平台(52)的两端分别通过所述第二驱动器(51)和所述安装座(65)固定在所述第一滑块(63)和第二滑块(64)上。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的自动清洗装置，其特征在于，还包括设在机架(1)上的至少一个烘干机构(7)，所述烘干机构(7)的烘干面或出风口面向所述夹持机构(3)夹持的待清洗物；和/或

所述夹持机构(3)为卡盘。