[实用新型]一种无人机飞行用防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞行用防撞装置，包括机壳，机壳的外壁均通过螺栓螺接有四个安装臂，且四个安装臂的顶部外壁均通过轴承固定有叶片，机壳的外壁均开设有四个弧形开口，且四个弧形开口的内壁均通过螺栓螺接有气囊，机壳底部外壁的两侧均通过螺栓螺接有支架，机壳顶部外壁通过轴承固定有防撞传感器，机壳底部内壁通过螺栓螺接有密封箱，密封箱的一侧外壁通过螺栓螺接有气泵，气泵的输出口通过管道连接在密封箱上。本实用新型通过在机壳的外壁设防撞的气囊，通过气囊内气体的缓冲在撞击时能对机壳进行保护，避免机壳损坏，解决了现有的无人机没有防护装置的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行用防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机在飞行过程中机体容易出现碰撞从而导致无人机受损，严重的直接导致无人机报废，现有的防撞大多是通过检测预防，直接进行缓冲碰撞的装置相对较少，检测预防的科技成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机飞行用防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机飞行用防撞装置，包括机壳，机壳的外壁均通过螺栓螺接有四个安装臂，且四个安装臂的顶部外壁均通过轴承固定有叶片，机壳的外壁均开设有四个弧形开口，且四个弧形开口的内壁均通过螺栓螺接有气囊，机壳底部外壁的两侧均通过螺栓螺接有支架，机壳顶部外壁通过轴承固定有防撞传感器，机壳底部内壁通过螺栓螺接有密封箱，密封箱的一侧外壁通过螺栓螺接有气泵，气泵的输出口通过管道连接在密封箱上。

优选的，密封箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有连接管。

优选的，连接管顶部外壁通过螺栓螺接有安装盘，且安装盘的内壁均通过螺栓螺接有四个调节机构，四个调节机构分别通过管道连接在气囊上，四个气囊的内壁均设置有气压传感器。

优选的，机壳顶部内壁通过螺栓螺接有马达，且马达的输出轴连接在防撞传感器的传动轴上。

优选的，调节机构包括安装套，且安装套的内壁通过螺栓螺接有气管，安装套的两侧内壁均通过螺栓螺接有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁滑动连接有同一个安装管，安装管的外壁均开设有等距离分布的通孔，且安装管滑动连接在气管的内壁上。

优选的，调节机构包括安装套，且安装套的内壁通过螺栓螺接有气管，安装套的一侧内壁通过螺栓螺接有电动伸缩杆，安装套的内壁滑动连接有安装管，安装管的外壁均开设有等距离分布的通孔，且安装管滑动连接在气管的内壁上，电动伸缩杆的输出轴连接在安装管上。

优选的，电动伸缩杆和马达均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.本无人机飞行用防撞装置，通过在机壳的外壁设防撞的气囊，通过气囊内气体的缓冲在撞击时能对机壳进行保护，避免机壳损坏，解决了现有的无人机没有防护装置的问题。

2.本无人机飞行用防撞装置，通过在机壳内设置密封箱和气泵，在撞击时通过密封箱向气囊内进行充气，从而通过气囊对机壳进行保护。

3.本无人机飞行用防撞装置，通过在机壳内设置调节机构，通过调节机构方便调节气囊的气体通道的开关，便于箱气囊内进行充气。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机飞行用防撞装置的结构示意图；