[实用新型]自动化设备专用减震闭环电机

说明书

本申请涉及自动化设备专用减震闭环电机，包括壳体和安装板，所述壳体一端伸出有输出轴，安装板上表面设置有支撑板，支撑板背离安装板的表面固定连接有两块相互正对的防护板，防护板相互正对的内壁设置有两块相互正对的夹紧板，壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，夹紧板与自身靠近的防护板之间设置有夹紧弹簧，当操作人员为自动化设备配置闭环电机时，可以将安装板与自动化设备固定连接，并且将壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，当壳体在工作的过程中产生震动后，夹紧弹簧会通过自身的形变吸收一部分壳体震动产生的能量，减少壳体传递到防护板以及安装板的震动，进而达到了减少壳体传递到自动化设备震动的效果。

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及自动化设备专用减震闭环电机。

背景技术

步进电机的控制方式一般分为开环控制和闭环控制两种方式，随着工业自动化的发展，具有反馈系统的闭环电机在各行各业的自动化设备中获得了越来越广泛的应用。

在闭环电机的使用过程中，首先将闭环电机与自动化设备固定，闭环电机在工作的过程中利用电机轴上的传感器来反馈自动化设备的转速等信息，并且采用闭环控制算法来对电机进行实时调节控制，从而大幅提升电机的性能和可靠性。

针对上述中的相关技术，申请人认为闭环电机在工作的过程中会产生震动，由于闭环电机固定连接在自动设备上，因此闭环电机产生的震动会传递给自动化设备，进而对自动化设备的运行造成影响。

实用新型内容

为了减少闭环电机传递给自动化设备的震动，本申请提供一种自动化设备专用减震闭环电机。

本申请提供的自动化设备专用减震闭环电机采用如下的技术方案：

一种自动化设备专用减震闭环电机，包括壳体和安装板，所述壳体一端伸出有输出轴，安装板上表面设置有支撑板，支撑板背离安装板的表面固定连接有两块相互正对的防护板，防护板相互正对的内壁设置有两块相互正对的夹紧板，壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，夹紧板与自身靠近的防护板之间设置有夹紧弹簧。

通过采用上述技术方案，当操作人员为自动化设备配置闭环电机时，可以将安装板与自动化设备固定连接，并且将壳体夹设在两块相互正对的夹紧板之间，当壳体在工作的过程中产生震动后，夹紧弹簧会通过自身的形变吸收一部分壳体震动产生的能量，减少壳体传递到防护板以及安装板的震动，进而达到了减少壳体传递到自动化设备震动的效果。

优选的，所述夹紧弹簧设置有四组，且四组夹紧弹簧分别设置于夹紧板以及防护板侧壁靠近四个边角的位置。

通过采用上述技术方案，当夹紧弹簧在对电机进行压紧时，四组弹簧呈阵列布置在夹紧板以及防护板之间有助于夹紧板均匀的对壳体侧壁施加作用力，同时在壳体震动时，四组弹簧能够同时更加均匀的吸收壳体震动产生的能量，达到了有助于保持壳体稳定运行状态以及进一步减少壳体传递到自动化设备震动的效果。

优选的，所述支撑板上表面固定贴合有缓冲垫，防护板以及夹紧板与缓冲垫上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，当闭环电机处于工作状态时，壳体会产生震动，此时缓冲垫可以对壳体的震动起到一定的缓冲作用，减少壳体从竖直方向传递给安装板的震动，进一步达到了减少壳体传递给自动化设备震动的效果。

优选的，所述防护板背离输出轴的侧壁设置有限位杆，限位杆侧壁分别与防护板的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在操作人员安装壳体以及壳体工作的过程中，限位杆能够对壳体进行限位，减少了壳体从两块夹紧板中滑出情况的发生，进而达到了增加壳体工作稳定性的效果。

优选的，所述夹紧板以及防护板侧壁均开设有散热孔。

通过采用上述技术方案，在闭环电机处于工作状态时，夹紧板以及防护板侧壁的散热孔达到了便于壳体散热进而提高壳体使用寿命的效果。