[实用新型]一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板

说明书

一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的备料台位于装卸架的正下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形凹槽，所述的圆形凹槽内设有蜂窝陶瓷，本实用新型公布了一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，通过备料台上不同瓦楞纸板层反射的不同颜色的光束，实现基于机械视觉的蜂窝陶瓷的定位过程，整个定位识别过程无须人为操作，定位过程可靠。

技术领域

本实用新型具体涉及一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板

背景技术

蜂窝陶瓷载体是一种多孔性的工业用陶瓷，其内部造型是许多贯通的蜂窝形状平行通道，这些蜂窝体单元由格子状的薄的间壁分割而成，广泛应用于汽车尾气净化器载体、臭氧抑制催化剂载体等行业。然而随着技术不断的发展衍生出一种新型的碳化硅蜂窝陶瓷载体，碳化硅蜂窝陶瓷载体机械强度高，高温下不发生塑性变形，是理想的高温结构材料，而且碳化硅有较小的膨胀系数，因此碳化硅蜂窝陶瓷载体具有非常好的热稳定性，特别适用于温度急剧变化和经常变化的场合，目前市场有很大的需求量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，包括机械臂和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连。

所述的备料台位于装卸架的正下方，备料台由若干层瓦楞纸板组成，最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形通孔，所述的圆形通孔呈方形阵列放置，圆形通孔内设有蜂窝陶瓷，所述的最上层瓦楞纸板的颜色与相邻的下层瓦楞纸板具有一定的色差。

为了方便装卸架的拆卸和维修，优选地，法兰盘与装卸架之间通过螺栓螺母相连。

为了方便蜂窝陶瓷的装卸过程，优选地，圆形通孔的内径比蜂窝陶瓷的外径大2～3mm。

装卸架上的视觉识别设备是通过处理备料台上的反射光束来判断备料台上是否放有蜂窝陶瓷的，因此需要选用不同的颜色来区分备料台最上层瓦楞纸板和下层瓦楞纸板，优选地，备料台的瓦楞纸板层数不小于2层。

优选地，最上层瓦楞纸板的颜色为黄色。

优选地，下层瓦楞纸板的颜色为白色。

有益效果：本实用新型公布了一种与机械臂适配的蜂窝陶瓷用瓦楞托板，通过备料台上不同瓦楞纸板层反射的不同颜色的光束，实现基于机械视觉的蜂窝陶瓷的定位过程，整个定位识别过程无须人为操作，定位过程可靠。

附图说明

图1是全自动装卸设备的三维结构示意图；

图2是图1中机械臂和装卸架的结构示意图；

图3是图1中备料台的三维结构示意图；

图4是图1中装卸架的三维结构示意图；

图5是图4中十字装卸板的三维结构示意图；

图6是图5中液压组件的三维结构示意图；

图中：1、机械臂 11、法兰盘 2、装卸架 21、第一横梁 22、第二横梁 23、十字装卸板 231、方型固定件 232、视觉识别设备 233、定位圆柱 234、灯具安装板 2341、发光灯具235、液压组件 2351、液压连杆 2352、液压腔 2353、运行电机 2354、推进块 2355、挤压圆柱 2356、L型安装座 24、中间梁 25、L型固定件 26、L型安装件 27、橡胶块 3、备料台 31、最上层瓦楞纸板 32、下层瓦楞纸板 4、蜂窝陶瓷

具体实施方案

为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。