[实用新型]用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置及轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)用于固定在巡检机器人上，所述支撑板(1)竖直设置；

承载件(2)，所述承载件(2)的一端与所述支撑板(1)的下端转动连接；

毛刷组件(3)，所述毛刷组件(3)固定在所述承载件(2)的下方；

弹性件，所述弹性件的一端固定在所述支撑板(1)上，所述弹性件的另一端固定在所述承载件(2)上。

2.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述承载件(2)远离所述支撑板(1)的一端设置有配重件(4)。

3.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述承载件(2)包括平行设置的第一摆杆(201)和第二摆杆(202)，所述第一摆杆(201)和第二摆杆(202)分别转动连接在所述支撑板(1)的两侧，所述毛刷组件(3)同时固定在所述第一摆杆(201)和第二摆杆(202)上。

4.根据权利要求3所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述支撑板(1)的下端形成有第一连接部(101)和第二连接部(102)，其中：

所述第一摆杆(201)和第一连接部(101)通过第一转轴(5)实现转动连接，所述第一转轴(5)依次穿过所述第一连接部(101)和所述第一转轴(5)后通过卡簧进行轴向限位；

所述第二摆杆(202)和第二连接部(102)通过第二转轴(6)实现转动连接，所述第二转轴(6)依次穿过所述第二连接部(102)和所述第二转轴(6)后通过卡簧进行轴向限位。

5.根据权利要求3所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧(7)和第二弹簧(8)，所述第一弹簧(7)设置在所述支撑板(1)的一侧与所述第一摆杆(201)之间，所述第二弹簧(8)设置在所述支撑板(1)的另一侧与所述第二摆杆(202)之间。

6.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述毛刷组件(3)包括毛刷(301)和毛刷支架(302)，所述毛刷(301)固定在所述毛刷支架(302)上，所述毛刷支架(302)固定在所述承载件(2)上。

7.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述承载件(2)远离所述支撑板(1)的一端连接有竖直设置的清扫板(9)，所述清扫板(9)上设置有至少一条竖直设置的第一腰型孔(901)。

8.根据权利要求7所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述清扫板(9)与所述支撑板(1)之间形成夹角。

9.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述支撑板(1)上开设有至少一条竖直设置的第二腰型孔(105)。

10.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(200)和权利要求1-9任一项所述的轨道清扫装置(100)。