[实用新型]一种触头支持组装机

说明书

一种触头支持组装机，包括，传送机构、扭簧上料机构、触头上料机构、触头支持装配机构和触头支持出料机构；所述传送机构依次传送载具到扭簧上料机构、触头上料机构、触头支持装配机构和触头支持出料机构；所述扭簧上料机构用于抓取扭簧并将其安装到载具上；所述触头上料机构用于抓取触头并将其安装到载具上；所述触头支持装配机构用于将触头装配到扭簧上；所述触头支持出料机构用于将装配完成的触头支持送出。具有实现触头支持的自动化加工，提高加工效率的技术效果。

技术领域

本实用新型创造涉及自动化领域，特备是涉及一种触头支持组装机。

背景技术

触头支持为断路器内对动触头或者静触头进行支持的部件，触头支持包括触头元件和扭簧元件。原工艺为全人工进行产品组装，组装时需要将扭簧手动张开并装配的触头内。原作业方法员工劳动强度大，劳动生产率不高；在产量逐年增长的情况下，人工操作效率低且成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种装配效率高的触头支持组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种触头支持组装机，包括触头支持装配机构和载具，触头支持装配机构包括张开组件和第一抓取组件，载具包括第一安装槽，第一安装槽设有包括层叠且连通的容纳扭簧的扭簧槽和扭簧槽上方的用于容纳触头支持板的触头支持板槽，张开组件位于载具一侧用于驱动载具内的扭簧的端脚张开，第一抓取组件用于将触头支持板装入第一安装槽内与扭簧装配。

优选地，所述触头支持装配机构还包括第一支架、第一横移组件、第一升降组件和第一抓取组件；

所述张开组件设于第一支架上位于载具一侧,所述第一抓取组件与第一升降组件相连；

所述第一升降组件与第一横移组件相连并用于带动第一抓取组件上下升降；

所述第一横移组件设于第一支架上并用于带动第一升降组件水平横移。

优选地，所述张开组件包括推进气缸和用于张开扭簧的推块；所述推进气缸连接于第一支架上，所述推进块与推进气缸的活塞杆相连。

优选地，所述第一抓取组件包括第一气缸和卡爪，第一气缸为双杆气缸，第一气缸设于第一升降组件上，卡爪共有两组并且沿着两者之间的中间位置对称设置，卡爪设于第一气缸的下方并与第一气缸的活塞杆相连，两个卡爪分别位于相邻载具上触头支持板的两侧。

优选地，所述卡爪的侧壁上开设有能够与触头支持板紧密贴合的圆弧形的夹紧槽。

优选地，所述第一升降组件包括第二气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第二气缸设于第一横移组件上，所述第一滑轨设于第一横移组件上，所述第一滑块与第二气缸的活塞杆相连并与第一滑轨竖直滑移连接。

优选地，所述第一横移组件包括第三气缸、第二滑轨和第二滑块；第三气缸设于第一支架上，第二滑轨设置在第一支架上，所述第二滑块与第三气缸的活塞杆相连并且水平滑移连接在第二滑轨上。

优选地，还包括传送机构、扭簧上料机构、触头上料机构和触头支持出料机构；

所述传送机构依次传送载具到扭簧上料机构、触头上料机构、触头支持装配机构和触头支持出料机构；

所述扭簧上料机构用于抓取扭簧并将其安装到载具上；

所述触头上料机构用于抓取触头支持板并将其安装到载具上；

所述触头支持装配机构用于将触头支持板装配到扭簧上；

所述触头支持出料机构用于将装配完成的触头支持送出。

优选地，所述触头支持出料机构包括第二支架、第二抓取组件、第二横移组件、第二升降组件和出料槽；