[实用新型]自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置，其特征在于，所述测试装置包括工作模式调控模块和通信模块，所述工作模式调控模块用于发送工作模式指令至所述通信模块，所述工作模式指令包括仿真联调工作模式指令和脱机测试模式指令，所述通信模块用于执行所接收到的工作模式指令；

所述通信模块包括硬件驱动层、中转处理层和通信转接层；所述硬件驱动层用于驱动汽车硬件，同时接收汽车硬件发送的数据，并将接收到的数据发送到中转处理层和/或通信转接层；或，所述硬件驱动层用于访问数据容器，接收数据容器中的数据，并将接收到的数据发送到中转处理层和/或通信转接层；

所述中转处理层用于获取所述硬件驱动层的数据，然后对数据进行解析，将解析后的数据保存或显示在外接平台上；

所述通信转接层用于获取所述硬件驱动层的数据，并将数据发送到仿真测试实时机；且用于将仿真测试实时机发送的指令发送至硬件驱动层，使硬件驱动层发送所述指令到汽车硬件或数据容器。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括数据传输模块和通信方式调控模块；

所述数据传输模块包括数据传输请求接收单元和数据传输媒介解析单元；所述数据传输请求接收单元用于接收仿真测试实时机发送的数据传输请求，并将数据传输请求发送至数据传输媒介解析单元；所述数据传输媒介解析单元用于解析数据传输媒介，并将数据传输媒介解析结果发送至通信方式调控模块；

所述通信方式调控模块用于调控通信方式。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述工作模式调控模块包括工作模式需求解析单元和工作模式指令发送单元，所述工作模式需求解析单元用于解析工作模式需求，并将工作模式需求解析结果发送至工作模式指令发送单元；所述工作模式指令发送单元用于根据所述工作模式需求解析结果，向通信模块发送工作模式指令。

4.根据权利要求2或3所述的测试装置，其特征在于，所述通信方式调控模块包括通信传输信息接收单元、CAN卡通信单元和UDP通信单元，所述通信传输信息接收单元用于接收数据传输媒介解析单元所解析出来的传输媒介数据，并根据所述传输媒介数据选择CAN卡通信单元进行通信或选择UDP通信单元进行通信。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括数据传输模块和通信方式调控模块；

所述数据传输模块包括数据传输请求接收单元、数据传输媒介解析单元和工作模式需求解析单元；所述数据传输请求接收单元用于接收仿真测试实时机发送的数据传输请求，并将数据传输请求发送至数据传输媒介解析单元和工作模式需求解析单元；所述数据传输媒介解析单元用于解析数据传输媒介，并将数据传输媒介解析结果发送至通信方式调控模块；所述工作模式需求解析单元用于解析工作模式需求，并将工作模式需求解析结果发送至工作模式调控模块；

所述通信方式调控模块用于调控通信方式。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述工作模式调控模块包括工作模式信息接收单元和工作模式指令发送单元，所述工作模式信息接收单元用于接收工作模式需求解析单元所解析出来的工作模式需求解析结果；所述工作模式指令发送单元用于根据所述工作模式需求解析结果，向通信模块发送工作模式指令。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述通信方式调控模块包括通信传输信息接收单元、CAN卡通信单元和UDP通信单元，所述通信传输信息接收单元用于接收数据传输媒介解析单元所解析出来的传输媒介数据，并根据所述传输媒介数据选择CAN卡通信单元进行通信或选择UDP通信单元进行通信。

8.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的测试装置，其特征在于，所述汽车硬件包括自动驾驶汽车视觉传感器和/或毫米波雷达传感器。

9.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述汽车硬件包括自动驾驶汽车视觉传感器和/或毫米波雷达传感器。