[实用新型]载具运载轨道装置

权利要求书

1.一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面，其特征在于：在机座上设置有一个竖直的固定板，其中上销钉板位于固定板的顶部，在固定板的底部安装有竖直方向运动的第一气缸，第一气缸的活塞杆位于固定板中，活塞杆的顶部连接上销钉板带动其上下运动；在固定板的侧面上还设置一个水平的滑轨，在滑轨上设置有若干个与之配合的滑块，下销钉板设置在滑块上，且滑块上设置有竖直的滑槽，下销钉板可沿滑槽上下滑动，在下销钉板下方连接竖直丝杠模组，竖直丝杠模组驱动其上下移动；在机座上还设置有一个水平丝杠模组，水平丝杠模组连接下销钉板带动其水平移动。

2.根据权利要求1所述的载具运载轨道装置，其特征在于：还包括一个竖直设置的电机，所述竖直丝杠模块的数量为两个，每个竖直丝杠模组的螺杆均通过皮带轮连接电机；竖直丝杠模组的上螺母连接立柱，立柱的顶端连接下销钉板。

3.根据权利要求1所述的载具运载轨道装置，其特征在于：所述水平丝杠模组包括水平螺杆以及与之相配合的螺母，螺母通过连接件连接下销钉板，在螺母上则设置有一个遮光条，在机座上设置有两个红外传感器用于检测遮光条，两个红外传感器的距离等于载具位移一个步距的距离。

4.根据权利要求2所述的载具运载轨道装置，其特征在于：所述立柱的顶部设置有一个延伸的限位块，限位块可与固定板的底面相抵从而从立柱进行限位，所述立柱底部与竖直丝杠模组的螺母之间还设置缓冲机构。