[实用新型]一种垂直式重力抓斗格栅除污机

权利要求书

1.一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，其特征在于立式壳体内设置有与水平面垂直的立式导轨，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上端设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，导轨近顶端滑漕内设置有凸轴，滑块上对应开设有与凸轴配设的凹窝，落料斗近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，控制电机逆时针转动，第二信号感应装置信号连接电机，控制电机顺时针转动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角。

5.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上。

6.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于牵引绳为涤纶带。

7.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于收卷轮包括与电机连接的主动轮，以及设置于导轨顶端上方的导向轮，牵引绳绕于主动轮和导向轮上。

8.根据权利要求7所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于导向轮与导轨位于同一纵轴线。

9.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二信号感应装置包括摇臂，摇臂上端铰接部铰接于壳体上，摇臂下方安装有接触开关，摇臂旋转下落时与接触开关压接触发信号，摇臂下端凸起部压于牵引绳上。

10.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第一信号感应器为光电开关或行程开关或接触开关。

11.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于导轨为设置于壳体两侧对称的两根或设置壳体中心镜像对称的两根。